package com.whyc.pojo.db_fire_robot;

import com.baomidou.mybatisplus.annotation.IdType;
import com.baomidou.mybatisplus.annotation.TableId;
import com.baomidou.mybatisplus.annotation.TableName;
import io.swagger.annotations.ApiModelProperty;
import lombok.Data;
import lombok.ToString;

import java.util.Date;

/**
 * "mode": 1,    // 当前巡检模式： 1-遥控、2-手动、3-自动 4 自动返回 5 指定点 6 温湿度表计
 * "position": 5,  // 当前位置点位：0、1、2、3……16
 * "regposition": 5,  // 当前位置区间：0-1、2-3……
 * "perposition": 56,  // 当前位置区间百分比，单位：%
 * "state": 0,  // 当前状态：0-停车、1-前进、2-左转、3-右转、 4-倒车
 * "interval": 10,            // 巡检间隔，单位：小时
 *     "charging": false,         // 是否充电
 *     "battery": 85             // 当前电量，单位：%
 */
@Data
@ToString
@TableName(schema = "db_fire_robot",value = "tb_robot_status")
public class RobotStatus {

    @TableId(value = "id",type = IdType.AUTO)
    private int id;

    @ApiModelProperty(value = "当前巡检模式： 1-遥控、2-手动、3-自动 4 自动返回 5 指定点 6 温湿度表计")
    private int mode;

    @ApiModelProperty(value = "当前位置点位：0、1、2、3……16")
    private int position;

    @ApiModelProperty(value = "当前位置区间：0-1、2-3……")
    private int regposition;

    @ApiModelProperty(value = "当前位置区间百分比，单位：%")
    private int perposition;

    @ApiModelProperty(value = "当前状态：0-停车、1-前进、2-左转、3-右转、 4-倒车")
    private int state;

    @ApiModelProperty(value = "巡检间隔，单位：小时")
    private int interval;

    @ApiModelProperty(value = "是否充电")
    private boolean charging;

    @ApiModelProperty(value = "当前电量，单位：%")
    private int battery;

    private Date recordTime;

}