电池温度告警更新

whycxzp

2025-04-10 8f43ce26799c7c1b490507061fcc3c7d1b9e84e2

电池温度告警更新

 src/main/java/com/whyc/pojo/db_alarm/BattStationTempAlarm.java

@@ -4,6 +4,7 @@
import com.baomidou.mybatisplus.annotation.TableField;
import com.baomidou.mybatisplus.annotation.TableId;
import com.baomidou.mybatisplus.annotation.TableName;
import com.whyc.pojo.db_batt.BattMonsLocation;
import io.swagger.annotations.ApiModel;
import io.swagger.annotations.ApiModelProperty;
import lombok.Data;
@@ -55,12 +56,16 @@
    @TableField(exist = false)
    private String powerName;

    @TableField(exist = false)
    /*@TableField(exist = false)
    @ApiModelProperty("最高温度点在磁条的方位")
    private String position;

    @TableField(exist = false)
    private double pointPercentage;
    private double pointPercentage;*/

    @TableField(exist = false)
    @ApiModelProperty("电池单体定位信息")
    private BattMonsLocation battMonsLocation;


}

 src/main/java/com/whyc/service/BattMonsLocationService.java

@@ -37,4 +37,10 @@
        mapper.updateById(battMonsLocation);
        return new Response().setII(1,"修改完成");
    }

    public List<BattMonsLocation> getList() {
        QueryWrapper<BattMonsLocation> query = Wrappers.query();
        query.orderByAsc("id");
        return mapper.selectList(query);
    }
}

 src/main/java/com/whyc/service/BattStationTempAlarmService.java

@@ -8,18 +8,25 @@
import com.whyc.dto.Response;
import com.whyc.mapper.BattStationTempAlarmMapper;
import com.whyc.pojo.db_alarm.BattStationTempAlarm;
import com.whyc.pojo.db_batt.BattMonsLocation;
import com.whyc.util.HikTempUtil;
import com.whyc.util.PointUtil;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Service;

import javax.annotation.Resource;
import java.util.List;
import java.util.stream.Collectors;

@Service
public class BattStationTempAlarmService {

    @Resource
    private BattStationTempAlarmMapper mapper;

    @Autowired
    private BattMonsLocationService battMonsLocationService;


    public Response<PageInfo<BattStationTempAlarm>> getPage(int pageNum, int pageSize, Integer level) {
        PageHelper.startPage(pageNum,pageSize);
@@ -55,10 +62,69 @@
            alarm.setPointPercentage(pointPercentage);

        });*/
        /**判断 最高温度点 在 四个点形成的框 内部*/
        List<BattMonsLocation> batteryLocations  = battMonsLocationService.getList();
        list.forEach(alarm->{
            String maxTempPointStr = alarm.getMaxTempPoint();
            if(maxTempPointStr.contains(",")){ // 万一有多个点,取第一个点
                maxTempPointStr = maxTempPointStr.split(",")[0];
            }
            String[] split = maxTempPointStr.split("\\*");
            Point tempPoint = new Point(Integer.valueOf(split[0]),Integer.valueOf(split[1]));
            List<BattMonsLocation> battGroupLocations = batteryLocations.stream().filter(location -> location.getBattGroupId().intValue() == alarm.getBattGroupId()).collect(Collectors.toList());
            for (int i = 0; i < battGroupLocations.size(); i++) {
                BattMonsLocation battMonsLocation = batteryLocations.get(i);
                String battMonsPoints = battMonsLocation.getBattMonsPoints();
                //battMonsPoints为四边形的四个坐标点,示例: x1*y1,x2*y2,x3*y3,x4*y4

                // 解析四边形的四个顶点坐标
                String[] points = battMonsPoints.split(",");
                int[] pointsX = new int[4];
                int[] pointsY = new int[4];
                for (int j = 0; j < points.length; j++) {
                    String[] xy = points[j].split("\\*");
                    pointsX[j] = Integer.parseInt(xy[0]);
                    pointsY[j] = Integer.parseInt(xy[1]);
                }

                // 判断点是否在四边形内
                boolean isInside = PointUtil.isPointInQuadrilateral(tempPoint.getX(), tempPoint.getY(),pointsX, pointsY);
                //System.out.println("点是否在四边形内: " + isInside);
                if(isInside){
                    alarm.setBattMonsLocation(battMonsLocation);
                    break;
                }
            }

        });
        PageInfo<BattStationTempAlarm> pageInfo = new PageInfo<>(list);
        return new Response<PageInfo<BattStationTempAlarm>>().set(1,pageInfo);
    }

    public static void main(String[] args) {
            String battMonsPoints = "0*0,0*4,4*4,4*0";
            String tempPointStr = "1*4";

            // 解析四边形的四个顶点坐标
            String[] points = battMonsPoints.split(",");
            int[] pointsX = new int[4];
            int[] pointsY = new int[4];
            for (int i = 0; i < points.length; i++) {
                String[] xy = points[i].split("\\*");
                pointsX[i] = Integer.parseInt(xy[0]);
                pointsY[i] = Integer.parseInt(xy[1]);
            }

            // 解析待判断的点坐标
            String[] tempPointArray = tempPointStr.split("\\*");
            int tx = Integer.parseInt(tempPointArray[0]);
            int ty = Integer.parseInt(tempPointArray[1]);

            // 判断点是否在四边形内
            boolean isInside = PointUtil.isPointInQuadrilateral(tx, ty,pointsX, pointsY);
            System.out.println("点是否在四边形内: " + isInside);
    }

    public Response<PageInfo<BattStationTempAlarm>> getHisPage(int pageNum, int pageSize, Integer level) {
        PageHelper.startPage(pageNum,pageSize);
        List<BattStationTempAlarm> list = mapper.getHisList(level);

 src/main/java/com/whyc/util/PointUtil.java

@@ -4,133 +4,88 @@

public class PointUtil {
    public static void main(String[] args) {
        /*double a1 = 1, b1 = 2;
        double a2 = 3, b2 = 4;
        double x0 = 9, y0 = 9;
        Point p1 = new Point(1, 2);
        Point p2 = new Point(3, 4);
        Point p0 = new Point(9, 9);
        int[] x = {0, 8, 8, 0}; // 四边形顶点x坐标
        int[] y = {0, 0, 8, 8}; // 四边形顶点y坐标
        int px = 9, py = 9; // 待检测点坐标

        Point p = findIntersection2(p1, p2, p0);
        System.out.println(p);

        double[] p3 = findIntersection(a1, b1, a2, b2, x0, y0);
        System.out.println("Intersection Point P3: (" + p3[0] + ", " + p3[1] + ")");

        String position = determinePosition(a1, b1, a2, b2, x0, y0);
        System.out.println("Point P is on the " + position + " of the line P1P2.");*/
        double x0 = 5, y0 = 5;
        double x1 = 0, y1 = 0;
        double x2 = 2, y2 = 2;

        double proportion = calculateProportion(x0, y0, x1, y1, x2, y2);
        if (proportion >= 0) {
            System.out.println("垂足到mstPointStart的距离占整条线段长度的比例是: " + proportion);
        if (isPointInQuadrilateral(px, py, x, y)) {
            System.out.println("点在四边形内或边上");
        } else {
            System.out.println("垂足不在线段上");
        }
    }

    public static double[] findIntersection(double a1, double b1, double a2, double b2, double x0, double y0) {
        // 检查 p1p2 是否为垂直线
        if (a2 == a1) {
            return new double[]{a1, y0};
        }

        // 检查 p1p2 是否为水平线
        if (b2 == b1) {
            return new double[]{x0, b1};
        }
        double m = (b2 - b1) / (a2 - a1);
        double mPerpendicular = (a1 - a2) / (b2 - b1);

        double x = ((b1 - m * a1) - (y0 - mPerpendicular * x0)) / (mPerpendicular - m);
        double y = m * x + (b1 - m * a1);

        return new double[]{x, y};
    }

    public static Point findIntersection2(Point p1, Point p2, Point p0) {
        // 检查 p1p2 是否为垂直线
        int a1 = p1.getX();
        int b1 = p1.getY();

        int a2 = p2.getX();
        int b2 = p2.getY();

        int x0 = p0.getX();
        int y0 = p0.getY();

        if (a2 == a1) {
            return new Point(a1, y0);
        }

        // 检查 p1p2 是否为水平线
        if (b2 == b1) {
            return new Point(x0, b1);
        }
        double m = (b2 - b1) / (a2 - a1);
        double mPerpendicular = (a1 - a2) / (b2 - b1);

        double x = ((b1 - m * a1) - (y0 - mPerpendicular * x0)) / (mPerpendicular - m);
        double y = m * x + (b1 - m * a1);

        return new Point((int) x, (int) y);
    }
    public static String determinePosition(double a1, double b1, double a2, double b2, double x0, double y0) {
        double cross = (a2 - a1) * (y0 - b1) - (x0 - a1) * (b2 - b1);
        if (cross > 0) {
            return "left";
        } else if (cross < 0) {
            return "right";
        } else {
            return "line";
            System.out.println("点在四边形外");
        }
    }

    /**
     * 计算点到线段的距离占线段长度的比例
     * @param x0 垂足x点
     * @param y0 垂足y点
     * @param x1 起点x点
     * @param y1 起点y点
     * @param x2 终点x点
     * @param y2 终点y点
     * 判断点是否在四边形内或边上
     * @param px 待测点的x
     * @param py 待测点的y
     * @param x 四个点的x数组 四个点必须是顺时针顺序,从左上角开始顺时针
     * @param y 四个点的y数组
     * @return
     */
    public static double calculateProportion(double x0, double y0, double x1, double y1, double x2, double y2) {
        // 向量 AB
        double ABx = x2 - x1;
        double ABy = y2 - y1;
    public static boolean isPointInQuadrilateral(int px, int py, int[] x, int[] y) {
        int n = 4; // 四边形的边数

        // 向量 AP
        double APx = x0 - x1;
        double APy = y0 - y1;

        // 向量积 AB × AP
        double crossProduct = ABx * APy - APx * ABy;

        if (crossProduct == 0) {
            // 点在直线上，判断是否在线段上
            double dotProduct = APx * ABx + APy * ABy;
            double squaredLengthAB = ABx * ABx + ABy * ABy;
            double t = dotProduct / squaredLengthAB;

            if (t >= 0 && t <= 1) {
                return t; // 垂足到mstPointStart的距离占整条线段长度的比例
            }  else if (t < 0) {
                //点在mstPointStart的延长线上
                return 0;
            } else {
                //点在mstPointEnd的延长线上
                return 1;
        // 检查点是否在顶点上
        for (int i = 0; i < n; i++) {
            if (px == x[i] && py == y[i]) {
                return true;
            }
        } else {
            return -1; // 点不在直线上
        }

        // 检查点是否在边上
        for (int i = 0; i < n; i++) {
            int j = (i + 1) % n;
            if (isPointOnSegment(px, py, x[i], y[i], x[j], y[j])) {
                return true;
            }
        }

        // 使用射线法判断点是否在凸四边形内
        int intersections = 0;

        for (int i = 0; i < n; i++) {
            int j = (i + 1) % n;
            if (rayIntersectsSegment(px, py, x[i], y[i], x[j], y[j])) {
                intersections++;
            }
        }

        return intersections % 2 != 0;
    }

    private static boolean isPointOnSegment(int px, int py, int x1, int y1, int x2, int y2) {
        // 检查点是否在x1, y1 和 x2, y2 形成的线段上
        if (px < Math.min(x1, x2) || px > Math.max(x1, x2) || py < Math.min(y1, y2) || py > Math.max(y1, y2)) {
            return false;
        }

        // 向量叉积
        int crossProduct = (px - x1) * (y2 - y1) - (py - y1) * (x2 - x1);

        // 向量点积
        int dotProduct1 = (px - x1) * (x2 - x1) + (py - y1) * (y2 - y1);
        int dotProduct2 = (px - x2) * (x1 - x2) + (py - y2) * (y1 - y2);

        return crossProduct == 0 && dotProduct1 >= 0 && dotProduct2 >= 0;
    }

    private static boolean rayIntersectsSegment(int px, int py, int x1, int y1, int x2, int y2) {
        // 确保 y1 <= y2
        if (y1 > y2) {
            return rayIntersectsSegment(px, py, x2, y2, x1, y1);
        }

        // 射线不与线段平行且点在y范围内
        if (py > y1 && py <= y2) {
            // 计算交点x坐标
            double xIntersection = (double) (px - x1) * (y2 - y1) / (double) (py - y1) + x1;

            // 射线从左到右，且交点在点的右侧
            return xIntersection >= px;
        }

        return false;
    }
}