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2020-09-15 eb890124f507df1d1e4eb36f00afb22a05754acd

 Motor_MonitorServer/src/com/modbus/data/MyModbusMaster.java

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package com.modbus.data;



import com.serotonin.modbus4j.BatchRead;

import com.serotonin.modbus4j.BatchResults;

import com.serotonin.modbus4j.ModbusMaster;

import com.serotonin.modbus4j.code.DataType;

import com.serotonin.modbus4j.ip.IpParameters;



public class MyModbusMaster {

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      return "MyModbusMaster [SLAVEID_DEFAULT=" + SLAVEID_DEFAULT + ", master=" + master + ", errcount=" + errcount

            + ", target_ip=" + target_ip + ", slaveId=" + slaveId + "]";

   }

	
	
   public static void main(String[] args) {

      MyModbusMaster master = new MyModbusMaster("192.168.2.22", 2);

      //float t1 = MyModbusUtils.readShortToFloat(MyModbusUtils.readHoldingRegister(1119, DataType.TWO_BYTE_INT_SIGNED, master));

      BatchRead<Integer> batch = new BatchRead<Integer>();

      batch.addLocator(0,MyModbusUtils.createBaseLocator(58, DataType.TWO_BYTE_INT_SIGNED, master));            //加载功率给定      58	
      batch.addLocator(1,MyModbusUtils.createBaseLocator(364, DataType.TWO_BYTE_INT_SIGNED, master));            //加载转矩给定      364

      batch.addLocator(2,MyModbusUtils.createBaseLocator(366, DataType.TWO_BYTE_INT_UNSIGNED_SWAPPED, master));   //加载电机转速限制   366

      batch.addLocator(3,MyModbusUtils.createBaseLocator(367, DataType.TWO_BYTE_INT_SIGNED, master));            //加载电机转矩限制   367

      batch.addLocator(4,MyModbusUtils.createBaseLocator(505, DataType.TWO_BYTE_INT_UNSIGNED, master));         //加载步长         505

      batch.addLocator(5,MyModbusUtils.createBaseLocator(1006, DataType.TWO_BYTE_INT_UNSIGNED, master));         //加载电机水冷进水风温1006

      batch.addLocator(6,MyModbusUtils.createBaseLocator(1008, DataType.TWO_BYTE_INT_UNSIGNED, master));         //加载电机水冷出水风温1008

      batch.addLocator(7,MyModbusUtils.createBaseLocator(1096, DataType.TWO_BYTE_INT_SIGNED, master));         //加载电机电流      1096

      batch.addLocator(8,MyModbusUtils.createBaseLocator(1099, DataType.TWO_BYTE_INT_SIGNED, master));         //加载电机功率      1099

      batch.addLocator(9,MyModbusUtils.createBaseLocator(1101, DataType.TWO_BYTE_INT_SIGNED, master));         //加载电机转速      1101

      batch.addLocator(10,MyModbusUtils.createBaseLocator(1103, DataType.TWO_BYTE_INT_SIGNED, master));         //加载电机电压      1103

//      batch.addLocator(11,MyModbusUtils.createBaseLocator(1119, DataType.TWO_BYTE_INT_SIGNED, master));         //加载电机绕组温度1   1119

//      batch.addLocator(12,MyModbusUtils.createBaseLocator(1120, DataType.TWO_BYTE_INT_SIGNED, master));         //加载电机绕组温度2   1120

//      batch.addLocator(13,MyModbusUtils.createBaseLocator(1121, DataType.TWO_BYTE_INT_SIGNED, master));         //加载电机绕组温度3   1121

//      batch.addLocator(14,MyModbusUtils.createBaseLocator(1122, DataType.TWO_BYTE_INT_SIGNED, master));         //加载电机轴承温度1   1122

//      batch.addLocator(15,MyModbusUtils.createBaseLocator(1123, DataType.TWO_BYTE_INT_SIGNED, master));         //加载电机轴承温度2   1123

//      batch.addLocator(16,MyModbusUtils.createBaseLocator(1250, DataType.TWO_BYTE_INT_SIGNED, master));         //加载电机出口温度   1250

//      batch.addLocator(17,MyModbusUtils.createBaseLocator(1124, DataType.TWO_BYTE_INT_SIGNED, master));         //加载电机进口温度   1124

      batch.addLocator(18,MyModbusUtils.createBaseLocator(1251, DataType.TWO_BYTE_INT_SIGNED, master));         //加载电机转矩      1251

      batch.addLocator(19,MyModbusUtils.createBaseLocator(5680, master));                                 //加载电机启动      5680

      batch.addLocator(20,MyModbusUtils.createBaseLocator(5681, master));                                 //加载电机停机      5681

      batch.addLocator(21,MyModbusUtils.createBaseLocator(8000, master));                                 //加载         8000

      batch.addLocator(22,MyModbusUtils.createBaseLocator(8001, master));                                 //减载         8001

      batch.addLocator(23,MyModbusUtils.createBaseLocator(8040, master));                                 //手动加载         8040

      batch.addLocator(24,MyModbusUtils.createBaseLocator(16005, master));                              //加载电机紧停      16005

      batch.addLocator(25,MyModbusUtils.createBaseLocator(17082, master));                              //加载电机风机状态   17082

      BatchResults<Integer> res = MyModbusUtils.readMutilRegisters(batch, master);

      System.out.println(res.getValue(0));

   }

}