Ubuntu12.04.4_lts
2023-08-01 961efe36f62f7eba688d504ec0cdf3e1daa4dd74
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
#ifndef SLAVEPC_H
#define SLAVEPC_H
 
#include <qthread.h>
#include <QDebug>
#include <QMutex>
#include <QTcpServer>
#include <QTcpSocket>
#include "WorkForm/working_page.h"
 
class SlavePC :public QThread
{
    Q_OBJECT
 
public:
        SlavePC(Working_Page *page=0);
        virtual void run();
        ~SlavePC();
 
public:
        Working_Page *work_page;
        enum CMD_TYPE {
        Heartbea = 0x0A01,
        ExitSlave,
        EnterSlave,
        GetDischargeParam,
        SetDischargeParam,  //0A05
        GetCellData,
        GetFileInfo,
        GetFile,
        SetChargeParam,
        GetChargeParam,     //0A0A
        StartDischarge,
        PausetDischarge,
 
        GetDischargeData,
        StartCharge,
        PauseCharge,        //0A0F
 
        GetChargeData,      //0A10
        GetAdjustData,
        SetAdjustParm,
        Adjust_StartDischarge,
        Adjust_StartCharge,
        Adjust_Stop,        //0A15
        EnterHome,
        GetCycleParam,
        SetCycleParam,
        NewBatt,            //0A19 设置电池组名
        ChangedBatt,        //0A1A
        DelBatt,
 
        StopDischarge,
        StopCharge,
        ClearAlarm,
        StartCycle,
        PauseCycle,         //0A20
        StopCycle,
        GetBattName,        //0A22 获取电池组列表
        GetFileName,
        GetSelectFile,
 
        SetTKQState,       //0a25 未使用
        SetFanState,       //0A26 未使用
        A27,
        A28,
        A29,
        GetVersion        //0A2A
        };
 
        enum RTN_TYPE {
            SUCCEED = 0,
            LEN_ERR,
            CRC_ERR,
            SLAVEMODE_ERR,
            FILE_DATA_ERR,
            START_ERR,
            OTHER_ERR,
            SYSTEM_WORKING
        };
 
private:
        int FD;
        bool RUN_EN;
        quint8 waitRecvCnt;
        int if_change;
        quint8 Mon_Source;
 
        static const int CommOK = 0;
        static const int CommTxError = -1;
        static const int CommRxError = -2;
        static const int CommDataError = -3;
        static const int CommWrFailError = -4;
 
private:
        bool CheckLen(FRAME_DATA *recv);
        bool CheckSYNCode(FRAME_DATA *recv);
        bool CheckCRC(FRAME_DATA *recv);
        bool ReadFrameHead(FRAME_DATA *recv, FRAME_DATA *Sent);
        bool WriteFrameData(FRAME_DATA *Sent);
        bool ReadFrameData(FRAME_DATA &recv, FRAME_DATA &Sent);
 
        quint16 getMonData(quint8 *info, quint16 MonNum);
        //quint16 getAdjData(quint8 *info);
        quint16 getTestData(quint8 *info);
        quint8 *getFileDataHead(FILE_LIST_DATA &data,TEST_DATA_INFO &test_info, quint8 total, quint8 Index);
        quint16 getPageFileData(FRAME_DATA &recv, FRAME_DATA &Sent);
        quint16 getFileSmallBlock(FRAME_DATA &recv, FRAME_DATA &Sent);
        quint16 getBattName(FRAME_DATA &recv, FRAME_DATA &Sent);
        quint16 getfileName(FRAME_DATA &recv, FRAME_DATA &Sent);
        quint16 getSelectFile(FRAME_DATA &recv, FRAME_DATA &Sent);
        void SaveTestParam(const QString &fname,TEST_PARAM_XML &test_param);
        void NewBattFile(quint8 *info);
        bool SelectBatt(quint8 *info);
        void DeleteBatt(quint8 *info);
 
        void SlaveClearHeart();
        void SlaveDisposeCMD(FRAME_DATA &recv, FRAME_DATA &Sent);
        void SlaveSentFrame(FRAME_DATA &recv, FRAME_DATA &Sent);
        void SlaveResponse(FRAME_DATA &recv, FRAME_DATA &Sent);
        void SlaveMode(FRAME_DATA &recv, FRAME_DATA &Sent);
 
        void setTestCommParam(TEST_PARAM_XML &test_param, void *comm_param);
        void getTestCommParam(TEST_PARAM_XML &test_param, void *comm_param);
 
        void dataReceived();//解析数据
        void set_speed(int fd, int speed);
        int set_Parity(int fd,int databits,int stopbits,int parity);
        int OpenDev(const char *Dev);
        void SetDevAttr(int bitrate, char bitlen, char stopbitlen, char checktype);
        int WriteDev(void *buf, int len);
        int ReadDev(void *buf, int len);
        quint16 getVersion(FRAME_DATA &recv, FRAME_DATA &Sent);
 
signals:
    void sendStart(int,QString);
    void SendCurrAdjCMD(int,int);
    void SendInterface(int);
    void sendParam(int);
 
};
#endif // SLAVEPC_H