mxpopstar
2022-05-04 fc9a39919da8db88c68ee1c41c01f6c26b88f12c
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
716
717
718
719
720
721
722
723
724
725
726
727
728
729
/*!
    \file    usbd_msc_scsi.c
    \brief   USB SCSI layer functions
 
    \version 2020-08-01, V3.0.0, firmware for GD32F30x
    \version 2021-02-20, V3.0.1, firmware for GD32F30x
*/
 
/*
    Copyright (c) 2020, GigaDevice Semiconductor Inc.
 
    Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification, 
are permitted provided that the following conditions are met:
 
    1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice, this 
       list of conditions and the following disclaimer.
    2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice, 
       this list of conditions and the following disclaimer in the documentation 
       and/or other materials provided with the distribution.
    3. Neither the name of the copyright holder nor the names of its contributors 
       may be used to endorse or promote products derived from this software without 
       specific prior written permission.
 
    THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" 
AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED 
WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. 
IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, 
INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT 
NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR 
PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, 
WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) 
ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY 
OF SUCH DAMAGE.
*/
 
#include "usbd_enum.h"
#include "usbd_msc_bbb.h"
#include "usbd_msc_scsi.h"
#include "usbd_msc_data.h"
 
/* local function prototypes ('static') */
static int8_t scsi_test_unit_ready      (usb_dev *udev, uint8_t lun, uint8_t *params);
static int8_t scsi_mode_select6         (usb_dev *udev, uint8_t lun, uint8_t *params);
static int8_t scsi_mode_select10        (usb_dev *udev, uint8_t lun, uint8_t *params);
static int8_t scsi_inquiry              (usb_dev *udev, uint8_t lun, uint8_t *params);
static int8_t scsi_read_format_capacity (usb_dev *udev, uint8_t lun, uint8_t *params);
static int8_t scsi_read_capacity10      (usb_dev *udev, uint8_t lun, uint8_t *params);
static int8_t scsi_request_sense        (usb_dev *udev, uint8_t lun, uint8_t *params);
static int8_t scsi_mode_sense6          (usb_dev *udev, uint8_t lun, uint8_t *params);
static int8_t scsi_toc_cmd_read         (usb_dev *udev, uint8_t lun, uint8_t *params);
static int8_t scsi_mode_sense10         (usb_dev *udev, uint8_t lun, uint8_t *params);
static int8_t scsi_write10              (usb_dev *udev, uint8_t lun, uint8_t *params);
static int8_t scsi_read10               (usb_dev *udev, uint8_t lun, uint8_t *params);
static int8_t scsi_verify10             (usb_dev *udev, uint8_t lun, uint8_t *params);
 
static int8_t scsi_process_read         (usb_dev *udev, uint8_t lun);
static int8_t scsi_process_write        (usb_dev *udev, uint8_t lun);
 
static inline int8_t scsi_check_address_range  (usb_dev *udev, uint8_t lun, uint32_t blk_offset, uint16_t blk_nbr);
static inline int8_t scsi_format_cmd           (usb_dev *udev, uint8_t lun);
static inline int8_t scsi_start_stop_unit      (usb_dev *udev, uint8_t lun, uint8_t *params);
static inline int8_t scsi_allow_medium_removal (usb_dev *udev, uint8_t lun, uint8_t *params);
 
/*!
    \brief      process SCSI commands
    \param[in]  udev: pointer to USB device instance
    \param[in]  lun: logical unit number
    \param[in]  params: command parameters
    \param[out] none
    \retval     status
*/
int8_t scsi_process_cmd(usb_dev *udev, uint8_t lun, uint8_t *params)
{
    switch (params[0]) {
    case SCSI_TEST_UNIT_READY:
        return scsi_test_unit_ready (udev, lun, params);
 
    case SCSI_REQUEST_SENSE:
        return scsi_request_sense (udev, lun, params);
 
    case SCSI_INQUIRY:
        return scsi_inquiry (udev, lun, params);
 
    case SCSI_START_STOP_UNIT:
        return scsi_start_stop_unit (udev, lun, params);
 
    case SCSI_ALLOW_MEDIUM_REMOVAL:
        return scsi_allow_medium_removal (udev, lun, params);
 
    case SCSI_MODE_SENSE6:
        return scsi_mode_sense6 (udev, lun, params);
 
    case SCSI_MODE_SENSE10:
        return scsi_mode_sense10 (udev, lun, params);
 
    case SCSI_READ_FORMAT_CAPACITIES:
        return scsi_read_format_capacity (udev, lun, params);
 
    case SCSI_READ_CAPACITY10:
        return scsi_read_capacity10 (udev, lun, params);
 
    case SCSI_READ10:
        return scsi_read10 (udev, lun, params); 
 
    case SCSI_WRITE10:
        return scsi_write10 (udev, lun, params);
 
    case SCSI_VERIFY10:
        return scsi_verify10 (udev, lun, params);
 
    case SCSI_FORMAT_UNIT:
        return scsi_format_cmd (udev, lun);
 
    case SCSI_READ_TOC_DATA:
        return scsi_toc_cmd_read (udev, lun, params);
        
    case SCSI_MODE_SELECT6:
        return scsi_mode_select6 (udev, lun, params);
    
    case SCSI_MODE_SELECT10:
        return scsi_mode_select10 (udev, lun, params);
 
    default:
        scsi_sense_code (udev, lun, ILLEGAL_REQUEST, INVALID_CDB);
        return -1;
    }
}
 
/*!
    \brief      load the last error code in the error list
    \param[in]  udev: pointer to USB device instance
    \param[in]  lun: logical unit number
    \param[in]  skey: sense key
    \param[in]  asc: additional sense key
    \param[out] none
    \retval     none
*/
void scsi_sense_code (usb_dev *udev, uint8_t lun, uint8_t skey, uint8_t asc)
{
    usbd_msc_handler *msc = (usbd_msc_handler *)udev->class_data[USBD_MSC_INTERFACE];
 
    msc->scsi_sense[msc->scsi_sense_tail].SenseKey = skey;
    msc->scsi_sense[msc->scsi_sense_tail].ASC = asc << 8U;
    msc->scsi_sense_tail++;
 
    if (SENSE_LIST_DEEPTH == msc->scsi_sense_tail) {
        msc->scsi_sense_tail = 0U;
    }
}
 
/*!
    \brief      process SCSI Test Unit Ready command
    \param[in]  udev: pointer to USB device instance
    \param[in]  lun: logical unit number
    \param[in]  params: command parameters
    \param[out] none
    \retval     status
*/
static int8_t scsi_test_unit_ready (usb_dev *udev, uint8_t lun, uint8_t *params)
{
    usbd_msc_handler *msc = (usbd_msc_handler *)udev->class_data[USBD_MSC_INTERFACE];
 
    /* case 9 : Hi > D0 */
    if (0U != msc->bbb_cbw.dCBWDataTransferLength) {
        scsi_sense_code (udev, msc->bbb_cbw.bCBWLUN, ILLEGAL_REQUEST, INVALID_CDB);
 
        return -1;
    }
 
    if (0 != usbd_mem_fops->mem_ready(lun)) {
        scsi_sense_code(udev, lun, NOT_READY, MEDIUM_NOT_PRESENT);
 
        return -1;
    }
 
//    if (1U == msc->scsi_disk_pop) {
//        usbd_disconnect (udev);
//    }
 
    msc->bbb_datalen = 0U;
 
    return 0;
}
 
/*!
    \brief      process Inquiry command
    \param[in]  udev: pointer to USB device instance
    \param[in]  lun: logical unit number
    \param[in]  params: command parameters
    \param[out] none
    \retval     status
*/
static int8_t scsi_mode_select6 (usb_dev *udev, uint8_t lun, uint8_t *params)
{
    usbd_msc_handler *msc = (usbd_msc_handler *)udev->class_data[USBD_MSC_INTERFACE];
 
    msc->bbb_datalen = 0U;
 
    return 0;
}
 
/*!
    \brief      process Inquiry command
    \param[in]  udev: pointer to USB device instance
    \param[in]  lun: logical unit number
    \param[in]  params: command parameters
    \param[out] none
    \retval     status
*/
static int8_t scsi_mode_select10 (usb_dev *udev, uint8_t lun, uint8_t *params)
{
    usbd_msc_handler *msc = (usbd_msc_handler *)udev->class_data[USBD_MSC_INTERFACE];
 
    msc->bbb_datalen = 0U;
 
    return 0;
}
 
/*!
    \brief      process Inquiry command
    \param[in]  udev: pointer to USB device instance
    \param[in]  lun: logical unit number
    \param[in]  params: command parameters
    \param[out] none
    \retval     status
*/
static int8_t scsi_inquiry (usb_dev *udev, uint8_t lun, uint8_t *params)
{
    uint8_t *page = NULL;
    uint16_t len = 0U;
 
    usbd_msc_handler *msc = (usbd_msc_handler *)udev->class_data[USBD_MSC_INTERFACE];
 
    if (params[1] & 0x01U) {
        page = (uint8_t *)msc_page00_inquiry_data;
 
        len = INQUIRY_PAGE00_LENGTH;
    } else {
        page = (uint8_t *)usbd_mem_fops->mem_inquiry_data[lun];
 
        len = (uint16_t)(page[4] + 5U);
 
        if (params[4] <= len) {
            len = params[4];
        }
    }
 
    msc->bbb_datalen = len;
 
    while (len) {
        len--;
        msc->bbb_data[len] = page[len];
    }
 
    return 0;
}
 
/*!
    \brief      process Read Capacity 10 command
    \param[in]  udev: pointer to USB device instance
    \param[in]  lun: logical unit number
    \param[in]  params: command parameters
    \param[out] none
    \retval     status
*/
static int8_t scsi_read_capacity10 (usb_dev *udev, uint8_t lun, uint8_t *params)
{
    uint32_t blk_num = usbd_mem_fops->mem_block_len[lun] - 1U;
    usbd_msc_handler *msc = (usbd_msc_handler *)udev->class_data[USBD_MSC_INTERFACE];
 
    msc->scsi_blk_nbr[lun] = usbd_mem_fops->mem_block_len[lun];
    msc->scsi_blk_size[lun] = usbd_mem_fops->mem_block_size[lun];
 
    msc->bbb_data[0] = (uint8_t)(blk_num >> 24U);
    msc->bbb_data[1] = (uint8_t)(blk_num >> 16U);
    msc->bbb_data[2] = (uint8_t)(blk_num >> 8U);
    msc->bbb_data[3] = (uint8_t)(blk_num);
 
    msc->bbb_data[4] = (uint8_t)(msc->scsi_blk_size[lun] >> 24U);
    msc->bbb_data[5] = (uint8_t)(msc->scsi_blk_size[lun] >> 16U);
    msc->bbb_data[6] = (uint8_t)(msc->scsi_blk_size[lun] >> 8U);
    msc->bbb_data[7] = (uint8_t)(msc->scsi_blk_size[lun]);
 
    msc->bbb_datalen = 8U;
 
    return 0;
}
 
/*!
    \brief      process Read Format Capacity command
    \param[in]  udev: pointer to USB device instance
    \param[in]  lun: logical unit number
    \param[in]  params: command parameters
    \param[out] none
    \retval     status
*/
static int8_t scsi_read_format_capacity (usb_dev *udev, uint8_t lun, uint8_t *params)
{
    uint16_t i = 0U;
    uint32_t blk_size = usbd_mem_fops->mem_block_size[lun];
    uint32_t blk_num = usbd_mem_fops->mem_block_len[lun];
    uint32_t blk_nbr = blk_num - 1U;
 
    usbd_msc_handler *msc = (usbd_msc_handler *)udev->class_data[USBD_MSC_INTERFACE];
 
    for (i = 0U; i < 12U; i++) {
        msc->bbb_data[i] = 0U;
    }
 
    msc->bbb_data[3] = 0x08U;
    msc->bbb_data[4] = (uint8_t)(blk_nbr >> 24U);
    msc->bbb_data[5] = (uint8_t)(blk_nbr >> 16U);
    msc->bbb_data[6] = (uint8_t)(blk_nbr >>  8U);
    msc->bbb_data[7] = (uint8_t)(blk_nbr);
 
    msc->bbb_data[8] = 0x02U;
    msc->bbb_data[9] = (uint8_t)(blk_size >> 16U);
    msc->bbb_data[10] = (uint8_t)(blk_size >> 8U);
    msc->bbb_data[11] = (uint8_t)(blk_size);
 
    msc->bbb_datalen = 12U;
 
    return 0;
}
 
/*!
    \brief      process Mode Sense6 command
    \param[in]  udev: pointer to USB device instance
    \param[in]  lun: logical unit number
    \param[in]  params: command parameters
    \param[out] none
    \retval     status
*/
static int8_t scsi_mode_sense6 (usb_dev *udev, uint8_t lun, uint8_t *params)
{
    uint16_t len = 8U;
    usbd_msc_handler *msc = (usbd_msc_handler *)udev->class_data[USBD_MSC_INTERFACE];
 
    msc->bbb_datalen = len;
 
    while (len) {
        len--;
        msc->bbb_data[len] = msc_mode_sense6_data[len];
    }
 
    return 0;
}
 
/*!
    \brief      process Mode Sense10 command
    \param[in]  udev: pointer to USB device instance
    \param[in]  lun: logical unit number
    \param[in]  params: command parameters
    \param[out] none
    \retval     status
*/
static int8_t scsi_mode_sense10 (usb_dev *udev, uint8_t lun, uint8_t *params)
{
    uint16_t len = 8U;
    usbd_msc_handler *msc = (usbd_msc_handler *)udev->class_data[USBD_MSC_INTERFACE];
 
    msc->bbb_datalen = len;
 
    while (len) {
        len--;
        msc->bbb_data[len] = msc_mode_sense10_data[len];
    }
 
    return 0;
}
 
/*!
    \brief      process Request Sense command
    \param[in]  udev: pointer to USB device instance
    \param[in]  lun: logical unit number
    \param[in]  params: command parameters
    \param[out] none
    \retval     status
*/
static int8_t scsi_request_sense (usb_dev *udev, uint8_t lun, uint8_t *params)
{
    uint8_t i = 0U;
    usbd_msc_handler *msc = (usbd_msc_handler *)udev->class_data[USBD_MSC_INTERFACE];
 
    for (i = 0U; i < REQUEST_SENSE_DATA_LEN; i++) {
        msc->bbb_data[i] = 0U;
    }
 
    msc->bbb_data[0] = 0x70U;
    msc->bbb_data[7] = REQUEST_SENSE_DATA_LEN - 6U;
 
    if ((msc->scsi_sense_head != msc->scsi_sense_tail)) {
        msc->bbb_data[2] = msc->scsi_sense[msc->scsi_sense_head].SenseKey;
        msc->bbb_data[12] = msc->scsi_sense[msc->scsi_sense_head].ASCQ;
        msc->bbb_data[13] = msc->scsi_sense[msc->scsi_sense_head].ASC;
        msc->scsi_sense_head++;
 
        if (msc->scsi_sense_head == SENSE_LIST_DEEPTH) {
            msc->scsi_sense_head = 0U;
        }
    }
 
    msc->bbb_datalen = USB_MIN(REQUEST_SENSE_DATA_LEN, params[4]);
 
    return 0;
}
 
/*!
    \brief      process Start Stop Unit command
    \param[in]  udev: pointer to USB device instance
    \param[in]  lun: logical unit number
    \param[in]  params: command parameters
    \param[out] none
    \retval     status
*/
static inline int8_t scsi_start_stop_unit (usb_dev *udev, uint8_t lun, uint8_t *params)
{
    usbd_msc_handler *msc = (usbd_msc_handler *)udev->class_data[USBD_MSC_INTERFACE];
 
    msc->bbb_datalen = 0U;
//    msc->scsi_disk_pop = 1U;
 
    return 0;
}
 
/*!
    \brief      process Allow Medium Removal command
    \param[in]  udev: pointer to USB device instance
    \param[in]  lun: logical unit number
    \param[in]  params: command parameters
    \param[out] none
    \retval     status
*/
static inline int8_t scsi_allow_medium_removal (usb_dev *udev, uint8_t lun, uint8_t *params)
{
    usbd_msc_handler *msc = (usbd_msc_handler *)udev->class_data[USBD_MSC_INTERFACE];
 
    msc->bbb_datalen = 0U;
 
    return 0;
}
 
/*!
    \brief      process Read10 command
    \param[in]  udev: pointer to USB device instance
    \param[in]  lun: logical unit number
    \param[in]  params: command parameters
    \param[out] none
    \retval     status
*/
static int8_t scsi_read10 (usb_dev *udev, uint8_t lun, uint8_t *params)
{
    usbd_msc_handler *msc = (usbd_msc_handler *)udev->class_data[USBD_MSC_INTERFACE];
 
    if (msc->bbb_state == BBB_IDLE) {
        /* direction is from device to host */
        if (0x80U != (msc->bbb_cbw.bmCBWFlags & 0x80U)) {
            scsi_sense_code (udev, msc->bbb_cbw.bCBWLUN, ILLEGAL_REQUEST, INVALID_CDB);
 
            return -1;
        }
 
        if (0 != usbd_mem_fops->mem_ready(lun)) {
            scsi_sense_code (udev, lun, NOT_READY, MEDIUM_NOT_PRESENT);
 
            return -1;
        }
 
        msc->scsi_blk_addr = (params[2] << 24U) | (params[3] << 16U) | \
                             (params[4] << 8U) |  params[5];
 
        msc->scsi_blk_len = (params[7] << 8U) | params[8];
 
        if (scsi_check_address_range (udev, lun, msc->scsi_blk_addr, (uint16_t)msc->scsi_blk_len) < 0) {
            return -1; /* error */
        }
 
        msc->bbb_state = BBB_DATA_IN;
 
        msc->scsi_blk_addr *= msc->scsi_blk_size[lun];
        msc->scsi_blk_len  *= msc->scsi_blk_size[lun];
 
        /* cases 4,5 : Hi <> Dn */
        if (msc->bbb_cbw.dCBWDataTransferLength != msc->scsi_blk_len) {
            scsi_sense_code (udev, msc->bbb_cbw.bCBWLUN, ILLEGAL_REQUEST, INVALID_CDB);
 
            return -1;
        }
    }
 
    msc->bbb_datalen = MSC_MEDIA_PACKET_SIZE;
 
    return scsi_process_read (udev, lun);
}
 
/*!
    \brief      process Write10 command
    \param[in]  udev: pointer to USB device instance
    \param[in]  lun: logical unit number
    \param[in]  params: command parameters
    \param[out] none
    \retval     status
*/
static int8_t scsi_write10 (usb_dev *udev, uint8_t lun, uint8_t *params)
{
    usbd_msc_handler *msc = (usbd_msc_handler *)udev->class_data[USBD_MSC_INTERFACE];
 
    if (BBB_IDLE == msc->bbb_state) {
        /* case 8 : Hi <> Do */
        if (0x80U == (msc->bbb_cbw.bmCBWFlags & 0x80U)) {
            scsi_sense_code (udev, msc->bbb_cbw.bCBWLUN, ILLEGAL_REQUEST, INVALID_CDB);
 
            return -1;
        }
 
        /* check whether media is ready */
        if (0 != usbd_mem_fops->mem_ready(lun)) {
            scsi_sense_code (udev, lun, NOT_READY, MEDIUM_NOT_PRESENT);
 
            return -1;
        }
 
        /* check if media is write-protected */
        if (0 != usbd_mem_fops->mem_protected(lun)) {
            scsi_sense_code (udev, lun, NOT_READY, WRITE_PROTECTED);
 
            return -1;
        }
 
        msc->scsi_blk_addr = (params[2] << 24U) | (params[3] << 16U) | \
                             (params[4] << 8U) |  params[5];
 
        msc->scsi_blk_len = (params[7] << 8U) | params[8];
 
        /* check if LBA address is in the right range */
        if (scsi_check_address_range (udev, lun, msc->scsi_blk_addr, (uint16_t)msc->scsi_blk_len) < 0) {
            return -1; /* error */
        }
 
        msc->scsi_blk_addr *= msc->scsi_blk_size[lun];
        msc->scsi_blk_len  *= msc->scsi_blk_size[lun];
 
        /* cases 3,11,13 : Hn,Ho <> D0 */
        if (msc->bbb_cbw.dCBWDataTransferLength != msc->scsi_blk_len) {
            scsi_sense_code (udev, msc->bbb_cbw.bCBWLUN, ILLEGAL_REQUEST, INVALID_CDB);
 
            return -1;
        }
 
        /* prepare endpoint to receive first data packet */
        msc->bbb_state = BBB_DATA_OUT;
 
        usbd_ep_recev (udev, 
                       MSC_OUT_EP, 
                       msc->bbb_data, 
                       USB_MIN (msc->scsi_blk_len, MSC_MEDIA_PACKET_SIZE));
    } else { /* write process ongoing */
        return scsi_process_write (udev, lun);
    }
 
    return 0;
}
 
/*!
    \brief      process Verify10 command
    \param[in]  udev: pointer to USB device instance
    \param[in]  lun: logical unit number
    \param[in]  params: command parameters
    \param[out] none
    \retval     status
*/
static int8_t scsi_verify10 (usb_dev *udev, uint8_t lun, uint8_t *params)
{
    usbd_msc_handler *msc = (usbd_msc_handler *)udev->class_data[USBD_MSC_INTERFACE];
 
    if (0x02U == (params[1] & 0x02U)) {
        scsi_sense_code (udev, lun, ILLEGAL_REQUEST, INVALID_FIELED_IN_COMMAND);
 
        return -1; /* error, verify mode not supported*/
    }
 
    if (scsi_check_address_range (udev, lun, msc->scsi_blk_addr, (uint16_t)msc->scsi_blk_len) < 0) {
        return -1; /* error */
    }
 
    msc->bbb_datalen = 0U;
 
    return 0;
}
 
/*!
    \brief      check address range
    \param[in]  udev: pointer to USB device instance
    \param[in]  lun: logical unit number
    \param[in]  blk_offset: block offset
    \param[in]  blk_nbr: number of block to be processed
    \param[out] none
    \retval     status
*/
static inline int8_t scsi_check_address_range (usb_dev *udev, uint8_t lun, uint32_t blk_offset, uint16_t blk_nbr)
{
    usbd_msc_handler *msc = (usbd_msc_handler *)udev->class_data[USBD_MSC_INTERFACE];
 
    if ((blk_offset + blk_nbr) > msc->scsi_blk_nbr[lun]) {
        scsi_sense_code (udev, lun, ILLEGAL_REQUEST, ADDRESS_OUT_OF_RANGE);
 
        return -1;
    }
 
    return 0;
}
 
/*!
    \brief      handle read process
    \param[in]  udev: pointer to USB device instance
    \param[in]  lun: logical unit number
    \param[out] none
    \retval     status
*/
static int8_t scsi_process_read (usb_dev *udev, uint8_t lun)
{
    usbd_msc_handler *msc = (usbd_msc_handler *)udev->class_data[USBD_MSC_INTERFACE];
 
    uint32_t len = USB_MIN(msc->scsi_blk_len, MSC_MEDIA_PACKET_SIZE);
 
    if (usbd_mem_fops->mem_read(lun,
                                msc->bbb_data, 
                                msc->scsi_blk_addr, 
                                (uint16_t)(len / msc->scsi_blk_size[lun])) < 0) {
        scsi_sense_code(udev, lun, HARDWARE_ERROR, UNRECOVERED_READ_ERROR);
 
        return -1; 
    }
 
    usbd_ep_send (udev, MSC_IN_EP, msc->bbb_data, len);
 
    msc->scsi_blk_addr += len;
    msc->scsi_blk_len  -= len;
 
    /* case 6 : Hi = Di */
    msc->bbb_csw.dCSWDataResidue -= len;
 
    if (0U == msc->scsi_blk_len) {
        msc->bbb_state = BBB_LAST_DATA_IN;
    }
 
    return 0;
}
 
/*!
    \brief      handle write process
    \param[in]  udev: pointer to USB device instance
    \param[in]  lun: logical unit number
    \param[out] none
    \retval     status
*/
static int8_t scsi_process_write (usb_dev *udev, uint8_t lun)
{
    usbd_msc_handler *msc = (usbd_msc_handler *)udev->class_data[USBD_MSC_INTERFACE];
 
    uint32_t len = USB_MIN(msc->scsi_blk_len, MSC_MEDIA_PACKET_SIZE);
 
    if (usbd_mem_fops->mem_write (lun,
                                  msc->bbb_data, 
                                  msc->scsi_blk_addr, 
                                  (uint16_t)(len / msc->scsi_blk_size[lun])) < 0) {
        scsi_sense_code(udev, lun, HARDWARE_ERROR, WRITE_FAULT);
 
        return -1;
    }
 
    msc->scsi_blk_addr += len;
    msc->scsi_blk_len  -= len;
 
    /* case 12 : Ho = Do */
    msc->bbb_csw.dCSWDataResidue -= len;
 
    if (0U == msc->scsi_blk_len) {
        msc_bbb_csw_send (udev, CSW_CMD_PASSED);
    } else {
        /* prepare endpoint to receive next packet */
        usbd_ep_recev (udev, 
                       MSC_OUT_EP, 
                       msc->bbb_data, 
                       USB_MIN (msc->scsi_blk_len, MSC_MEDIA_PACKET_SIZE));
    }
 
    return 0;
}
 
/*!
    \brief      process Format Unit command
    \param[in]  udev: pointer to USB device instance
    \param[in]  lun: logical unit number
    \param[out] none
    \retval     status
*/
static inline int8_t scsi_format_cmd (usb_dev *udev, uint8_t lun)
{
    return 0;
}
 
/*!
    \brief      process Read_Toc command
    \param[in]  udev: pointer to USB device instance
    \param[in]  lun: logical unit number
    \param[in]  params: command parameters
    \param[out] none
    \retval     status
*/
static int8_t scsi_toc_cmd_read (usb_dev *udev, uint8_t lun, uint8_t *params)
{
    uint8_t* pPage;
    uint16_t len;
 
    usbd_msc_handler *msc = (usbd_msc_handler *)udev->class_data[USBD_MSC_INTERFACE];
 
    pPage = (uint8_t *)&usbd_mem_fops->mem_toc_data[lun * READ_TOC_CMD_LEN];
    len = (uint16_t)pPage[1] + 2U;
 
    msc->bbb_datalen = len;
 
    while (len) {
        len--;
        msc->bbb_data[len] = pPage[len];
    }
 
    return 0;
}