mxpopstar
2022-05-04 fc9a39919da8db88c68ee1c41c01f6c26b88f12c
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
/*!
    \file    usb_iap_core.c
    \brief   IAP driver
 
    \version 2020-08-01, V3.0.0, firmware for GD32F30x
*/
 
/*
    Copyright (c) 2020, GigaDevice Semiconductor Inc.
 
    Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification, 
are permitted provided that the following conditions are met:
 
    1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice, this 
       list of conditions and the following disclaimer.
    2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice, 
       this list of conditions and the following disclaimer in the documentation 
       and/or other materials provided with the distribution.
    3. Neither the name of the copyright holder nor the names of its contributors 
       may be used to endorse or promote products derived from this software without 
       specific prior written permission.
 
    THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" 
AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED 
WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. 
IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, 
INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT 
NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR 
PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, 
WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) 
ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY 
OF SUCH DAMAGE.
*/
 
#include "usbd_transc.h"
#include "usb_iap_core.h"
#include <string.h>
 
#define USBD_VID                     0x28E9U
#define USBD_PID                     0x028BU
 
/* Note:it should use the C99 standard when compiling the below codes */
/* USB standard device descriptor */
usb_desc_dev iap_dev_desc =
{
    .header = 
     {
         .bLength          = USB_DEV_DESC_LEN, 
         .bDescriptorType  = USB_DESCTYPE_DEV
     },
    .bcdUSB                = 0x0200U,
    .bDeviceClass          = 0x00U,
    .bDeviceSubClass       = 0x00U,
    .bDeviceProtocol       = 0x00U,
    .bMaxPacketSize0       = USBD_EP0_MAX_SIZE,
    .idVendor              = USBD_VID,
    .idProduct             = USBD_PID,
    .bcdDevice             = 0x0100U,
    .iManufacturer         = STR_IDX_MFC,
    .iProduct              = STR_IDX_PRODUCT,
    .iSerialNumber         = STR_IDX_SERIAL,
    .bNumberConfigurations = USBD_CFG_MAX_NUM
};
 
usb_hid_desc_config_set iap_config_desc = 
{
    .config = 
    {
        .header = 
         {
             .bLength         = sizeof(usb_desc_config), 
             .bDescriptorType = USB_DESCTYPE_CONFIG 
         },
        .wTotalLength         = USB_DESC_LEN_IAP_CONFIG_SET,
        .bNumInterfaces       = 0x01U,
        .bConfigurationValue  = 0x01U,
        .iConfiguration       = 0x00U,
        .bmAttributes         = 0x80U,
        .bMaxPower            = 0x32U
    },
 
    .hid_itf = 
    {
        .header = 
         {
             .bLength         = sizeof(usb_desc_itf), 
             .bDescriptorType = USB_DESCTYPE_ITF 
         },
        .bInterfaceNumber     = 0x00U,
        .bAlternateSetting    = 0x00U,
        .bNumEndpoints        = 0x02U,
        .bInterfaceClass      = USB_HID_CLASS,
        .bInterfaceSubClass   = 0x00U,
        .bInterfaceProtocol   = 0x01U,
        .iInterface           = 0x00U
    },
 
    .hid_vendor = 
    {
        .header = 
         {
             .bLength         = sizeof(usb_desc_hid), 
             .bDescriptorType = USB_DESCTYPE_HID 
         },
        .bcdHID               = 0x0111U,
        .bCountryCode         = 0x00U,
        .bNumDescriptors      = 0x01U,
        .bDescriptorType      = USB_DESCTYPE_REPORT,
        .wDescriptorLength    = USB_DESC_LEN_IAP_REPORT,
    },
 
    .hid_epin = 
    {
        .header = 
         {
             .bLength         = sizeof(usb_desc_ep), 
             .bDescriptorType = USB_DESCTYPE_EP 
         },
        .bEndpointAddress     = IAP_IN_EP,
        .bmAttributes         = USB_EP_ATTR_INT,
        .wMaxPacketSize       = IAP_IN_PACKET,
        .bInterval            = 0x01U
    },
 
    .hid_epout = 
    {
        .header = 
         {
             .bLength         = sizeof(usb_desc_ep), 
             .bDescriptorType = USB_DESCTYPE_EP 
         },
        .bEndpointAddress     = IAP_OUT_EP,
        .bmAttributes         = USB_EP_ATTR_INT,
        .wMaxPacketSize       = IAP_OUT_PACKET,
        .bInterval            = 0x01U
    }
};
 
/* USB language ID Descriptor */
usb_desc_LANGID usbd_language_id_desc = 
{
    .header = 
     {
         .bLength         = sizeof(usb_desc_LANGID), 
         .bDescriptorType = USB_DESCTYPE_STR
     },
    .wLANGID              = ENG_LANGID
};
 
/* USB manufacture string */
static usb_desc_str manufacturer_string = 
{
    .header = 
     {
         .bLength         = USB_STRING_LEN(10U), 
         .bDescriptorType = USB_DESCTYPE_STR,
     },
    .unicode_string = {'G', 'i', 'g', 'a', 'D', 'e', 'v', 'i', 'c', 'e'}
};
 
/* USB product string */
static usb_desc_str product_string = 
{
    .header = 
     {
         .bLength         = USB_STRING_LEN(12U), 
         .bDescriptorType = USB_DESCTYPE_STR,
     },
    .unicode_string = {'G', 'D', '3', '2', '-', 'U', 'S', 'B', '_', 'I', 'A', 'P'}
};
 
/* USBD serial string */
static usb_desc_str serial_string = 
{
    .header = 
     {
         .bLength         = USB_STRING_LEN(2U), 
         .bDescriptorType = USB_DESCTYPE_STR,
     }
};
 
uint8_t* usbd_iap_strings[] = 
{
    [STR_IDX_LANGID]  = (uint8_t *)&usbd_language_id_desc,
    [STR_IDX_MFC]     = (uint8_t *)&manufacturer_string,
    [STR_IDX_PRODUCT] = (uint8_t *)&product_string,
    [STR_IDX_SERIAL]  = (uint8_t *)&serial_string
};
 
usb_desc iap_desc = {
    .dev_desc    = (uint8_t *)&iap_dev_desc,
    .config_desc = (uint8_t *)&iap_config_desc,
    .strings     = usbd_iap_strings
};
 
/* local function prototypes ('static') */
static uint8_t iap_init        (usb_dev *udev, uint8_t config_index);
static uint8_t iap_deinit      (usb_dev *udev, uint8_t config_index);
static uint8_t iap_req_handler (usb_dev *udev, usb_req *req);
static void    iap_data_out    (usb_dev *udev, uint8_t ep_num);
 
usb_class iap_class = {
    .init            = iap_init,
    .deinit          = iap_deinit,
    .req_process     = iap_req_handler,
    .data_out        = iap_data_out
};
 
/* USB custom HID device report descriptor */
const uint8_t iap_report_desc[USB_DESC_LEN_IAP_REPORT] =
{
    0x05, 0x01,     /* USAGE_PAGE (Generic Desktop) */
    0x09, 0x00,     /* USAGE (Custom Device)        */
    0xa1, 0x01,     /* COLLECTION (Application)     */
 
    /* IAP command and data */
    0x85, 0x01,     /* REPORT_ID (0x01)          */
    0x09, 0x01,     /* USAGE (IAP command)       */
    0x15, 0x00,     /* LOGICAL_MINIMUM (0)       */
    0x25, 0xff,     /* LOGICAL_MAXIMUM (255)     */
    0x75, 0x08,     /* REPORT_SIZE (8)           */
    0x95, 0x3f,     /* REPORT_COUNT (63)         */
    0x91, 0x82,     /* OUTPUT (Data,Var,Abs,Vol) */
 
    /* device status and option byte */  
    0x85, 0x02,     /* REPORT_ID (0x02)               */
    0x09, 0x02,     /* USAGE (Status and option byte) */
    0x15, 0x00,     /* LOGICAL_MINIMUM (0)            */
    0x25, 0xff,     /* LOGICAL_MAXIMUM (255)          */
    0x75, 0x08,     /* REPORT_SIZE (8)                */
    0x95, 0x10,     /* REPORT_COUNT (16)              */
    0x81, 0x82,     /* INPUT (Data,Var,Abs,Vol)       */
 
    0xc0            /* END_COLLECTION            */
};
 
/* IAP requests management functions */
static void iap_req_erase     (usb_dev *udev);
static void iap_req_dnload    (usb_dev *udev);
static void iap_req_optionbyte(usb_dev *udev);
static void iap_req_leave     (usb_dev *udev);
static void iap_address_send  (usb_dev *udev);
static void iap_data_write (uint8_t *data, uint32_t addr, uint32_t len);
 
/*!
    \brief      initialize the HID device
    \param[in]  udev: pointer to USB device instance
    \param[in]  config_index: configuration index
    \param[out] none
    \retval     USB device operation status
*/
static uint8_t iap_init (usb_dev *udev, uint8_t config_index)
{
    static usbd_iap_handler iap_handler;
 
    /* initialize Tx endpoint */
    usbd_ep_init(udev, EP_BUF_SNG, INT_TX_ADDR, &(iap_config_desc.hid_epin));
 
    /* initialize Rx endpoint */
    usbd_ep_init(udev, EP_BUF_SNG, INT_RX_ADDR, &(iap_config_desc.hid_epout));
 
    /* unlock the internal flash */
    fmc_unlock();
 
    memset((void *)&iap_handler, 0, sizeof(usbd_iap_handler));
 
    /* prepare receive Data */
    usbd_ep_recev(udev, IAP_OUT_EP, iap_handler.report_buf, IAP_OUT_PACKET);
 
    udev->ep_transc[EP_ID(IAP_OUT_EP)][TRANSC_OUT] = iap_class.data_out;
 
    iap_handler.base_address = APP_LOADED_ADDR;
 
    udev->class_data[USBD_IAP_INTERFACE] = (void *)&iap_handler;
 
    return USBD_OK;
}
 
/*!
    \brief      de-initialize the HID device
    \param[in]  udev: pointer to USB device instance
    \param[in]  config_index: configuration index
    \param[out] none
    \retval     USB device operation status
*/
static uint8_t iap_deinit (usb_dev *udev, uint8_t config_index)
{
    /* deinitialize HID endpoints */
    usbd_ep_deinit (udev, IAP_IN_EP);
    usbd_ep_deinit (udev, IAP_OUT_EP);
 
    /* lock the internal flash */
    fmc_lock();
 
    return USBD_OK;
}
 
/*!
    \brief      handle the HID class-specific requests
    \param[in]  udev: pointer to USB device instance
    \param[in]  req: device class-specific request
    \param[out] none
    \retval     USB device operation status
*/
static uint8_t iap_req_handler (usb_dev *udev, usb_req *req)
{
    uint8_t status = REQ_NOTSUPP;
 
    usbd_iap_handler *iap = (usbd_iap_handler *)udev->class_data[USBD_IAP_INTERFACE];
 
    switch (req->bRequest) {
    case GET_REPORT:
        /* no use for this driver */
        break;
 
    case GET_IDLE:
        usb_transc_config(&udev->transc_in[0], (uint8_t *)&iap->idlestate, 1U, 0U);
 
        status = REQ_SUPP;
        break;
 
    case GET_PROTOCOL:
        usb_transc_config(&udev->transc_in[0], (uint8_t *)&iap->protocol, 1U, 0U);
 
        status = REQ_SUPP;
        break;
 
    case SET_REPORT:
        iap->reportID = (uint8_t)(req->wValue);
 
        usb_transc_config(&udev->transc_out[0], iap->report_buf, req->wLength, 0U);
 
        status = REQ_SUPP;
        break;
 
    case SET_IDLE:
        iap->idlestate = (uint8_t)(req->wValue >> 8);
 
        status = REQ_SUPP;
        break;
 
    case SET_PROTOCOL:
        iap->protocol = (uint8_t)(req->wValue);
 
        status = REQ_SUPP;
        break;
 
    case USB_GET_DESCRIPTOR:
        if (USB_DESCTYPE_REPORT == (req->wValue >> 8)) {
            usb_transc_config(&udev->transc_in[0], 
                              (uint8_t *)iap_report_desc, 
                              USB_MIN(USB_DESC_LEN_IAP_REPORT, req->wLength), 
                              0U);
 
            return REQ_SUPP;
        }
        break;
 
    default:
        break;
    }
 
    return status;
}
 
/*!
    \brief      handle data out stage
    \param[in]  udev: pointer to USB device instance
    \param[in]  ep_num: endpoint number
    \param[out] none
    \retval     none
*/
static void iap_data_out (usb_dev *udev ,uint8_t ep_num)
{
    usbd_iap_handler *iap = (usbd_iap_handler *)udev->class_data[USBD_IAP_INTERFACE];
 
    if (0x01U == iap->report_buf[0]) {
        switch(iap->report_buf[1]) {
        case IAP_DNLOAD:
            iap_req_dnload(udev);
            break;
 
        case IAP_ERASE:
            iap_req_erase(udev);
            break;
 
        case IAP_OPTION_BYTE:
            iap_req_optionbyte(udev);
            break;
 
        case IAP_LEAVE:
            iap_req_leave(udev);
            break;
 
        case IAP_GETBIN_ADDRESS:
            iap_address_send(udev);
            break;
 
        default:
            break;
        }
    }
 
    usbd_ep_recev(udev, IAP_OUT_EP, iap->report_buf, IAP_OUT_PACKET);
}
 
/*!
    \brief      send iap report
    \param[in]  udev: pointer to USB device instance
    \param[in]  report: pointer to HID report
    \param[in]  len: data length
    \param[out] none
    \retval     USB device operation status
*/
uint8_t iap_report_send (usb_dev *udev, uint8_t *report, uint16_t len)
{
    usbd_ep_send (udev, IAP_IN_EP, report, len);
 
    return USBD_OK;
}
 
/*!
    \brief      handle the IAP_DNLOAD request
    \param[in]  udev: pointer to USB device instance
    \param[out] none
    \retval     none
*/
static void iap_req_dnload (usb_dev *udev)
{
    usbd_iap_handler *iap = (usbd_iap_handler *)udev->class_data[USBD_IAP_INTERFACE];
 
    if (0U != iap->transfer_times) {
        if (1U == iap->transfer_times) {
            if (0U == iap->lps) {
                iap_data_write(&iap->report_buf[2], iap->base_address, TRANSFER_SIZE);
            } else {
                iap_data_write(&iap->report_buf[2], iap->base_address, iap->file_length % TRANSFER_SIZE);
                iap->lps = 0U;
            }
 
            iap->dev_status[0] = 0x02U;
            iap->dev_status[1] = 0x02U;
            iap_report_send (udev, iap->dev_status, IAP_IN_PACKET);
        } else {
            iap_data_write(&iap->report_buf[2], iap->base_address, TRANSFER_SIZE);
 
            iap->base_address += TRANSFER_SIZE;
        }
 
        iap->transfer_times--;
    }
}
 
/*!
    \brief      handle the IAP_ERASE request
    \param[in]  udev: pointer to USB device instance
    \param[out] none
    \retval     none
*/
static void iap_req_erase (usb_dev *udev)
{
    uint32_t i, addr = 0U;
 
    usbd_iap_handler *iap = (usbd_iap_handler *)udev->class_data[USBD_IAP_INTERFACE];
 
    /* get base address to erase */
    iap->base_address = iap->report_buf[2];
    iap->base_address |= (uint32_t)iap->report_buf[3] << 8;
    iap->base_address |= (uint32_t)iap->report_buf[4] << 16;
    iap->base_address |= (uint32_t)iap->report_buf[5] << 24;
 
    iap->page_count = iap->report_buf[6];
 
    /* get file length */
    iap->file_length = iap->report_buf[7];
    iap->file_length |= (uint32_t)iap->report_buf[8] << 8;
    iap->file_length |= (uint32_t)iap->report_buf[9] << 16;
    iap->file_length |= (uint32_t)iap->report_buf[10] << 24;
 
    /* compute last packet size and transfer times */
    iap->lps = iap->file_length % TRANSFER_SIZE;
    if (0U == iap->lps) {
        iap->transfer_times = (uint16_t)iap->file_length / TRANSFER_SIZE;
    } else {
        iap->transfer_times = (uint16_t)iap->file_length / TRANSFER_SIZE + 1U;
    }
 
    /* check if the address is in protected area */
    if (IS_PROTECTED_AREA(iap->base_address)) {
        return;
    }
 
    addr = iap->base_address;
 
    for (i = 0U; i < iap->page_count; i ++) {
        /* call the standard flash erase-page function */
        fmc_page_erase(addr);
 
        addr += PAGE_SIZE;
    }
 
    iap->dev_status[0] = 0x02U;
    iap->dev_status[1] = 0x01U;
 
    usbd_ep_send(udev, IAP_IN_EP, iap->dev_status, IAP_IN_PACKET);
}
 
/*!
    \brief      handle the IAP_OPTION_BYTE request
    \param[in]  udev: pointer to USB device instance
    \param[out] none
    \retval     none
*/
static void iap_req_optionbyte (usb_dev *udev)
{
    uint8_t i = 0U;
    uint32_t address = 0x1FFFF800U;
 
    usbd_iap_handler *iap = (usbd_iap_handler *)udev->class_data[USBD_IAP_INTERFACE];
 
    iap->option_byte[0] = 0x02U;
 
    for (i = 1U; i < 17U; i++) {
        iap->option_byte[i] = *(uint8_t *)address;
        address++;
    }
 
    iap_report_send(udev, iap->option_byte, IAP_IN_PACKET);
}
 
/*!
    \brief      handle the IAP_LEAVE request
    \param[in]  udev: pointer to USB device instance
    \param[out] none
    \retval     none
*/
static void iap_req_leave (usb_dev *udev)
{
    /* lock the internal flash */
    fmc_lock();
 
    /* generate system reset to allow jumping to the user code */
    NVIC_SystemReset();
}
 
/*!
    \brief      handle the IAP_SEND_ADDRESS request
    \param[in]  udev: pointer to USB device instance
    \param[out] none
    \retval     none
*/
static void iap_address_send(usb_dev *udev)
{
    usbd_iap_handler *iap = (usbd_iap_handler *)udev->class_data[USBD_IAP_INTERFACE];
 
    iap->bin_addr[0] = 0x02U;
 
    iap->bin_addr[1] = (uint8_t)(APP_LOADED_ADDR);
    iap->bin_addr[2] = (uint8_t)(APP_LOADED_ADDR >> 8);
    iap->bin_addr[3] = (uint8_t)(APP_LOADED_ADDR >> 16);
    iap->bin_addr[4] = (uint8_t)(APP_LOADED_ADDR >> 24);
 
    iap_report_send (udev, iap->bin_addr, IAP_IN_PACKET);
}
 
/*!
    \brief      write data to sectors of memory
    \param[in]  data: data to be written
    \param[in]  addr: sector address/code
    \param[in]  len: length of data to be written (in bytes)
    \param[out] none
    \retval     MAL_OK if all operations are OK, MAL_FAIL else
*/
static void iap_data_write (uint8_t *data, uint32_t addr, uint32_t len)
{
    uint32_t index = 0U;
 
    /* check if the address is in protected area */
    if (IS_PROTECTED_AREA(addr)) {
        return;
    }
 
    if (len & 0x03U) {/* not an aligned data */
        for (index = len; index < ((len & 0xFFFCU) + 4U); index++) {
            data[index] = 0xFFU;
        }
    }
 
    /* data received are word multiple */
    for (index = 0U; index < len; index += 4U) {
        fmc_word_program(addr, *(uint32_t *)(data + index));
        addr += 4U;
    }
}