whyclj
2020-10-11 ade57fcc639e316087f8598d87f1ef90277f33f4
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
package com.motor.conn;
 
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.List;
 
import com.base.Com;
import com.modbus.data.MyModbusMaster;
import com.modbus.historydata.Motor_HistoryData_Record_Thread_SQL;
import com.motor.alarm.Motor_Alarm;
import com.motor.data.Load_motor_state;
import com.motor.data.Motor_control;
import com.motor.data.Motor_inf;
import com.motor.data.Subject_motor_state;
import com.sql.MysqlConnPool;
import com.sql.Sql_Mysql;
 
public class Motor_Task_SQL {
    
    
    public static void init(MysqlConnPool conn) {
        
        createDB_Elemachinery(conn);
        
        //´´½¨µç»úÀúʷʵʱÊý¾Ý¿â
        Motor_HistoryData_Record_Thread_SQL.createDB_Motor_Realhistory(conn);
        
        //´´½¨µç»úÐÅÏ¢±í
        createTb_Motor_InfTable(conn);
        
        //´´½¨¼ÓÔØµç»ú״̬±í
        createTb_Load_Motor_StateTable(conn);
        
        //´´½¨ÊÜÊÔµç»ú״̬±í
        createTb_Subject_Motor_StateTable(conn);
        
        //´´½¨µç»ú¿ØÖƱí
        createTb__Motor_ControlTable(conn);
        
        
    }
    
    private static void createDB_Elemachinery(MysqlConnPool conn) {
        Sql_Mysql sql = new Sql_Mysql(conn.getConn());
        try {
            sql.sqlMysqlExecute(" CREATE DATABASE IF NOT EXISTS " + Sql_Mysql.DB_Elemachinery);
        } catch (SQLException e) {
            e.printStackTrace();
        } finally {
            sql.close_con();
        }
    }
 
    /**
     * ´´½¨µç»úÐÅÏ¢±í
     * @param conn_pool
     */
    public static void createTb_Motor_InfTable(MysqlConnPool conn_pool) {
        String sql_str = " CREATE TABLE IF NOT EXISTS "+Sql_Mysql.Tb_Motor_inf+" (" + 
                "  num bigint(20) NOT NULL AUTO_INCREMENT," + 
                "  motor_id int(11) NOT NULL DEFAULT '2001' COMMENT 'µç»úid'," + 
                "  motor_name varchar(255) NOT NULL DEFAULT '' COMMENT 'µç»úÃû³Æ'," + 
                "  motor_type int(11) NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT 'µç»úÀàÐÍ(±¸ÓÃ)'," + 
                "  motor_ip varchar(255) NOT NULL DEFAULT '127.0.0.1' COMMENT 'µç»úip(ÖØÒª)'," + 
                "  note varchar(255) NOT NULL DEFAULT '' COMMENT '±¸ÓÃ×Ö¶Î'," + 
                "  PRIMARY KEY (num)," + 
                "  UNIQUE KEY motor_id_index (motor_id) USING BTREE" + 
                ") ENGINE=InnoDB AUTO_INCREMENT=2 DEFAULT CHARSET=utf8;";
        Sql_Mysql sql = new Sql_Mysql(conn_pool.getConn());
        try {
            sql.sqlMysqlExecute(sql_str);
        } catch (SQLException e) {
            e.printStackTrace();
        } finally {
            sql.close_con();
        }
    }
    
    /**
     * ´´½¨¼ÓÔØµç»ú״̬±í
     * @param conn_pool
     */
    public static void createTb_Load_Motor_StateTable(MysqlConnPool conn_pool) {
        String sql_str = " CREATE TABLE IF NOT EXISTS "+Sql_Mysql.Tb_Load_Motor_state+" (" + 
                "  num bigint(20) NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT 'ĬÈÏ'," + 
                "  motor_id int(11) NOT NULL DEFAULT '1001' COMMENT 'µç»úid'," + 
                "  record_time datetime NOT NULL DEFAULT '2000-01-01 00:00:00' COMMENT '¸üÐÂʱ¼ä'," + 
                "  load_power float NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '¼ÓÔØ¹¦Âʸø¶¨'," + 
                "  load_torque float NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '¼ÓÔØ×ª¾Ø¸ø¶¨'," + 
                "  load_motor_speed_limit float NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '¼ÓÔØµç»úתËÙÏÞÖÆ'," + 
                "  load_motor_torque_limit float NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '¼ÓÔØµç»úת¾ØÏÞÖÆ'," + 
                "  load_step_length float NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '¼ÓÔØ²½³¤'," + 
                "  load_motor_inwater_tmp float NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '¼ÓÔØµç»úË®Àä½øË®·çÎÂ'," + 
                "  load_motor_outwater_tmp float NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '¼ÓÔØµç»úË®Àä³öË®·çÎÂ'," + 
                "  load_motor_curr float NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '¼ÓÔØµç»úµçÁ÷'," + 
                "  load_motor_power float NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '¼ÓÔØµç»ú¹¦ÂÊ'," + 
                "  load_motor_speed float NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '¼ÓÔØµç»úתËÙ'," + 
                "  load_motor_vol float NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '¼ÓÔØµç»úµçѹ'," + 
                "  load_motor_wind_tmp1 float NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '¼ÓÔØµç»úÈÆ×éζÈ1'," + 
                "  load_motor_wind_tmp2 float NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '¼ÓÔØµç»úÈÆ×éζÈ2'," + 
                "  load_motor_wind_tmp3 float NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '¼ÓÔØµç»úÈÆ×éζÈ3'," + 
                "  load_motor_wind_tmp1_bp float NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '±¸ÓüÓÔØµç»úÈÆ×éζÈ1'," + 
                "  load_motor_wind_tmp2_bp float NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '±¸ÓüÓÔØµç»úÈÆ×éζÈ2'," + 
                "  load_motor_wind_tmp3_bp float NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '±¸ÓüÓÔØµç»úÈÆ×éζÈ3'," + 
                "  load_motor_bear_tmp1 float NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '¼ÓÔØµç»úÖá³ÐζÈ1'," + 
                "  load_motor_bear_tmp2 float NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '¼ÓÔØµç»úÖá³ÐζÈ2'," + 
                "  load_motor_out_tmp float NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '¼ÓÔØµç»ú³ö¿ÚζÈ'," + 
                "  load_motor_into_tmp float NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '¼ÓÔØµç»ú½ø¿ÚζÈ'," + 
                "  load_motor_torque float NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '¼ÓÔØµç»úת¾Ø'," + 
                "  load_motor_start float NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '¼ÓÔØµç»úÆô¶¯'," + 
                "  load_motor_downtime float NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '¼ÓÔØµç»úÍ£»ú'," + 
                "  load_add float NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '¼ÓÔØ'," + 
                "  load_reduct float NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '¼õÔØ'," + 
                "  load_manual float NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT 'ÊÖ¶¯¼ÓÔØ'," + 
                "  load_motor_stop int(11) NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '¼ÓÔØµç»ú½ôÍ£'," + 
                "  load_motor_fan_state int(11) NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '¼ÓÔØµç»ú·ç»ú״̬'," + 
                "  note varchar(255) NOT NULL DEFAULT '' COMMENT '±¸ÓÃ'," + 
                "  PRIMARY KEY (num)," + 
                "  UNIQUE KEY motor_id_index (motor_id) USING BTREE" + 
                ") ENGINE=InnoDB AUTO_INCREMENT=2 DEFAULT CHARSET=utf8;";
        Sql_Mysql sql = new Sql_Mysql(conn_pool.getConn());
        ResultSet res = null;
        try {
            sql.sqlMysqlExecute(sql_str);
            //Ìí¼Ó±¸ÓüÓÔØµç»úÈÆ×éζÈ1
            res = sql.sqlMysqlQuery("SELECT * FROM information_schema.columns"
                    + " WHERE table_schema='db_elemachinery'"
                    + " AND table_name='tb_load_motor_state'"
                    + " AND column_name='load_motor_wind_tmp1_bp'");
            if(false == res.next()) {
                sql.sqlMysqlExecute("ALTER TABLE " + Sql_Mysql.Tb_Load_Motor_state 
                        + " ADD COLUMN load_motor_wind_tmp1_bp float NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '±¸ÓüÓÔØµç»úÈÆ×éζÈ1';");
            }
            //Ìí¼Ó±¸ÓüÓÔØµç»úÈÆ×éζÈ2
            res = sql.sqlMysqlQuery("SELECT * FROM information_schema.columns"
                    + " WHERE table_schema='db_elemachinery'"
                    + " AND table_name='tb_load_motor_state'"
                    + " AND column_name='load_motor_wind_tmp2_bp'");
            if(false == res.next()) {
                sql.sqlMysqlExecute("ALTER TABLE " + Sql_Mysql.Tb_Load_Motor_state 
                        + " ADD COLUMN load_motor_wind_tmp2_bp float NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '±¸ÓüÓÔØµç»úÈÆ×éζÈ2';");
            }
            //Ìí¼Ó±¸ÓüÓÔØµç»úÈÆ×éζÈ3
            res = sql.sqlMysqlQuery("SELECT * FROM information_schema.columns"
                    + " WHERE table_schema='db_elemachinery'"
                    + " AND table_name='tb_load_motor_state'"
                    + " AND column_name='load_motor_wind_tmp3_bp'");
            if(false == res.next()) {
                sql.sqlMysqlExecute("ALTER TABLE " + Sql_Mysql.Tb_Load_Motor_state 
                        + " ADD COLUMN load_motor_wind_tmp3_bp float NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '±¸ÓüÓÔØµç»úÈÆ×éζÈ3';");
            }
        } catch (SQLException e) {
            e.printStackTrace();
        } finally {
            sql.close_con();
        }
    }
    
    /**
     * ´´½¨ÊÜÊÔµç»ú״̬±í
     * @param conn_pool
     */
    public static void createTb_Subject_Motor_StateTable(MysqlConnPool conn_pool) {
        String sql_str = " CREATE TABLE IF NOT EXISTS "+Sql_Mysql.Tb_Subject_Motor_state+" (" + 
                "  num bigint(20) NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT 'Ö÷¼ü'," + 
                "  motor_id int(11) NOT NULL DEFAULT '2001' COMMENT 'µç»úid'," + 
                "  record_time datetime NOT NULL DEFAULT '2000-01-01 00:00:00' COMMENT '¼Ç¼ʱ¼ä'," + 
                "  sensor_torque float NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '´«¸ÐÆ÷ת¾Ø'," + 
                "  sensor_power float NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '´«¸ÐÆ÷¹¦ÂÊ'," + 
                "  fault_confirm int(11) NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '¹ÊÕÏÈ·ÈÏ'," + 
                "  gear_box_power float NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '³ÝÂÖÏäÖṦÂÊ'," + 
                "  advance_power float NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT 'ÍÆ½øÖṦÂÊ'," + 
                "  gear_box_tmp1 float NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '³ÝÂÖÏäÖá³ÐζÈ1'," + 
                "  gear_box_tmp2 float NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '³ÝÂÖÏäÖá³ÐζÈ2'," + 
                "  gear_box_tmp3 float NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '³ÝÂÖÏäÖá³ÐζÈ3'," + 
                "  gear_box_tmp4 float NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '³ÝÂÖÏäÖá³ÐζÈ4'," + 
                "  gear_box_tmp5 float NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '³ÝÂÖÏäÖá³ÐζÈ5'," + 
                "  gear_box_tmp6 float NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '³ÝÂÖÏäÖá³ÐζÈ6'," + 
                "  gas_station_start int(11) NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT 'ÓÍÕ¾Æô¶¯'," + 
                "  gas_station_stop int(11) NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT 'ÓÍվͣ»ú'," + 
                "  pow_control int(11) NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '¹¦ÂÊ¿ØÖÆ'," + 
                "  torque_control int(11) NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT 'ת¾Ø¿ØÖÆ'," + 
                "  transformer_hightmp_alarm int(11) NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '±äѹÆ÷¸ßα¨¾¯'," + 
                "  transformer_hightmp_fault int(11) NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '±äѹÆ÷¸ßιÊÕÏ'," + 
                "  transformer_lackphase_alarm int(11) NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '±äѹÆ÷ȱÏ౨¾¯'," + 
                "  lubrication_pump1_start int(11) NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT 'È󻬱Ã1ÔËÐÐ'," + 
                "  lubrication_pump2_start int(11) NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT 'È󻬱Ã2ÔËÐÐ'," + 
                "  lubrication_remote_start_allow int(11) NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT 'Èó»¬ÔÊÐíÔ¶³Ì·ÃÎÊ'," + 
                "  remote_control int(11) NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT 'Ò£¿Ø/¾ÍµØ'," + 
                "  inverter_ready int(11) NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '±äƵÆ÷¾ÍÐ÷'," + 
                "  inverter_running int(11) NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '±äƵÆ÷ÔËÐÐ'," + 
                "  inverter_alarm int(11) NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '±äƵÆ÷±¨¾¯'," + 
                "  inverter_fault int(11) NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '±äƵÆ÷¹ÊÕÏ'," + 
                "  lubrication_host_running_allow int(11) NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT 'Èó»¬ÔÊÐíÖ÷»úÔËÐÐ'," + 
                "  main_switch_state int(11) NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT 'Ö÷¿ª¹Ø×´Ì¬'," + 
                "  subject_motor_running int(11) NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT 'ÊÜÊÔµç»úÔËÐÐ'," + 
                "  subject_motor_alarm int(11) NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT 'ÊÜÊÔµç»ú±¨¾¯'," + 
                "  subject_motor_fault int(11) NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT 'ÊÜÊÔµç»ú¹ÊÕÏ'," + 
                "  subject_motor_stop int(11) NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT 'ÊÜÊÔµç»ú½ôÍ£'," + 
                "  lubrication_falut int(11) NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT 'È󻬹ÊÕÏ'," + 
                "  lubrication_alarm int(11) NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT 'È󻬹ÊÕÏ'," + 
                "  PRIMARY KEY (num)," + 
                "  UNIQUE KEY motor_id_index (motor_id) USING BTREE" + 
                ") ENGINE=InnoDB AUTO_INCREMENT=2 DEFAULT CHARSET=utf8;";
        Sql_Mysql sql = new Sql_Mysql(conn_pool.getConn());
        try {
            sql.sqlMysqlExecute(sql_str);
        } catch (SQLException e) {
            e.printStackTrace();
        } finally {
            sql.close_con();
        }
    }
    
    /**
     * ´´½¨µç»ú¿ØÖƱí
     * @param conn_pool
     */
    public static void createTb__Motor_ControlTable(MysqlConnPool conn_pool) {
        String sql_str = " CREATE TABLE IF NOT EXISTS " + Sql_Mysql.Tb_Motor_control + " (" + 
            "  num bigint(20) NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT 'Ö÷¼ü'," + 
            "  motor_id int(11) NOT NULL DEFAULT '2001' COMMENT 'µç»úid'," + 
            "  load_power float NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '¼ÓÔØ¹¦Âʸø¶¨'," + 
            "  sensor_torque float NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '´«¸ÐÆ÷ת¾Ø'," + 
            "  load_torque float NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '¼ÓÔØ×ª¾Ø'," + 
            "  load_motor_speed_limit float NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '¼ÓÔØµç»úתËÙÏÞÖÆ'," + 
            "  load_motor_torque_limit float NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '¼ÓÔØµç»úת¾ØÏÞÖÆ'," + 
            "  load_step_length float NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '¼ÓÔØ²½³¤'," + 
            "  sensor_power float NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '´«¸ÐÆ÷¹¦ÂÊ'," + 
            "  gear_box_power float NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '³ÝÂÖÏäÖṦÂÊ'," + 
            "  advance_power float NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT 'ÍÆ½øÖṦÂÊ'," + 
            "  note varchar(255) NOT NULL DEFAULT '' COMMENT '±¸ÓÃ'," + 
            "  PRIMARY KEY (num)," + 
            "  UNIQUE KEY motor_id_index (motor_id) USING BTREE" + 
            ") ENGINE=InnoDB AUTO_INCREMENT=2 DEFAULT CHARSET=utf8;";
        Sql_Mysql sql = new Sql_Mysql(conn_pool.getConn());
        try {
            sql.sqlMysqlExecute(sql_str);
        } catch (SQLException e) {
            e.printStackTrace();
        } finally {
            sql.close_con();
        }
    }
 
    /**
     * ²éѯËùÓеĵç»úÐÅÏ¢
     * @param conn_pool
     * @return
     */
    public static List<Motor_inf> queryAllMotor_inf(MysqlConnPool conn_pool) {
        List<Motor_inf> motors = new ArrayList<Motor_inf>();
        String sql_str = " SELECT * from " + Sql_Mysql.Tb_Motor_inf;
        ResultSet res = null;
        Sql_Mysql sql = new Sql_Mysql(conn_pool.getConn());
        try {
            res = sql.sqlMysqlQuery(sql_str);
            if(res.next()) {
                Motor_inf motor = new Motor_inf(res.getInt("motor_id"));
                motor.setMotor_ip(res.getString("motor_ip"));
                motor.setMotor_name(res.getString("motor_name"));
                motor.setMotor_type(res.getInt("motor_type"));
                
                for(int i = 0;i<234;i++) {
                    Motor_Alarm alarm = new Motor_Alarm(10001, motor.motor_id, i+1);
                    motor.alarms.add(alarm);
                }    
                //System.out.println(motor.toString());
                motors.add(motor);
            }
        } catch (SQLException e) {
            e.printStackTrace();
        } finally {
            if(res != null) {
                try {
                    res.close();
                } catch (SQLException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }
            sql.close_con();
        }
        return motors;
    }
    
    /**
     *     ¸üеç»ú¿ØÖƱí
     */
    public static void updateMotor_Control(MysqlConnPool conn_pool,Motor_control control) {
        String sql_str = "UPDATE " + Sql_Mysql.Tb_Motor_control + 
                " SET load_power = " + control.load_power + "," + 
                " sensor_torque = " + control.sensor_torque + "," + 
                " load_torque = " + control.load_torque + "," + 
                " load_motor_speed_limit=" + control.load_motor_speed_limit + "," + 
                " load_motor_torque_limit = " + control.load_motor_torque_limit + "," + 
                " load_step_length = " + control.load_step_length + "," + 
                " sensor_power = " + control.sensor_power + "," + 
                " gear_box_power = " + control.gear_box_power + ","+ 
                " advance_power = " + control.advance_power + 
                " WHERE motor_id = "+control.motor_id;
        
        Sql_Mysql sql = new Sql_Mysql(conn_pool.getConn());
        try {
            //System.out.println(sql_str);
            sql.sqlMysqlExecute(sql_str);
        } catch (SQLException e) {
            e.printStackTrace();
        } finally {
            sql.close_con();
        }
    }
    
    /**
     *     ¸üмÓÔØµç»ú״̬
     */
    public static void updateLoadMotor_State(MysqlConnPool conn_pool,Load_motor_state state) {
        String sql_str = "UPDATE " + Sql_Mysql.Tb_Load_Motor_state + 
                " SET record_time = '" + Com.getDateTimeFormat(state.record_time, Com.DTF_YMDhms) + "'," + 
                " load_power = "+state.load_power+"," + 
                " load_torque = "+state.load_torque+"," + 
                " load_motor_speed_limit = "+state.load_motor_speed_limit+"," + 
                " load_motor_torque_limit = "+state.load_motor_torque_limit+" ," + 
                " load_step_length = "+state.load_step_length+"," + 
                " load_motor_inwater_tmp = "+state.load_motor_inwater_tmp+"," + 
                " load_motor_outwater_tmp = " +state.load_motor_outwater_tmp+"," + 
                " load_motor_curr = " + state.load_motor_curr +"," + 
                " load_motor_power = "+state.load_motor_power+"," + 
                " load_motor_speed = "+state.load_motor_speed+"," + 
                " load_motor_vol = "+state.load_motor_vol+", " + 
                " load_motor_wind_tmp1 = "+state.load_motor_wind_tmp1+"," + 
                " load_motor_wind_tmp2 = "+state.load_motor_wind_tmp2+"," + 
                " load_motor_wind_tmp3 = "+state.load_motor_wind_tmp3+"," + 
                " load_motor_wind_tmp1_bp = "+state.load_motor_wind_tmp1_bp+"," + 
                " load_motor_wind_tmp2_bp = "+state.load_motor_wind_tmp2_bp+"," + 
                " load_motor_wind_tmp3_bp = "+state.load_motor_wind_tmp3_bp+"," +                
                " load_motor_bear_tmp1 = "+state.load_motor_bear_tmp1+"," + 
                " load_motor_bear_tmp2 = "+state.load_motor_bear_tmp2+"," + 
                " load_motor_out_tmp = "+state.load_motor_out_tmp+"," + 
                " load_motor_into_tmp = "+state.load_motor_into_tmp+"," + 
                " load_motor_torque = "+state.load_motor_torque+"," + 
                " load_motor_start = "+state.load_motor_start+"," + 
                " load_motor_downtime = "+state.load_motor_downtime+"," + 
                " load_add = "+state.load_add+"," + 
                " load_reduct = "+state.load_reduct+"," + 
                " load_manual = "+state.load_manual+"," + 
                " load_motor_stop = "+state.load_motor_stop+"," + 
                " load_motor_fan_state = "+state.load_motor_fan_state +
                " WHERE motor_id = "+state.motor_id;
        
        Sql_Mysql sql = new Sql_Mysql(conn_pool.getConn());
        try {
            sql.sqlMysqlExecute(sql_str);
        } catch (SQLException e) {
            e.printStackTrace();
        } finally {
            sql.close_con();
        }
    }
    
    
    /**
     *     ¸üмÓÔØµç»ú״̬
     */
    public static void updateSubjectMotor_State(MysqlConnPool conn_pool,Subject_motor_state state) {
        String sql_str = "UPDATE " + Sql_Mysql.Tb_Subject_Motor_state + 
                " SET record_time = '" + Com.getDateTimeFormat(state.record_time, Com.DTF_YMDhms) + "'," + 
                "sensor_torque = " + state.sensor_torque + "," + 
                "sensor_power = " + state.sensor_power + "," + 
                "fault_confirm = " + state.fault_confirm + "," + 
                "gear_box_power = " + state.gear_box_power + " ," + 
                "advance_power = " + state.advance_power + "," + 
                "gear_box_tmp1 = " + state.gear_box_tmp1 + "," + 
                "gear_box_tmp2 = " + state.gear_box_tmp2 + "," + 
                "gear_box_tmp3 = " + state.gear_box_tmp3 + "," + 
                "gear_box_tmp4 = " + state.gear_box_tmp4 + "," + 
                "gear_box_tmp5 = " + state.gear_box_tmp5 + "," + 
                "gear_box_tmp6 = "    + state.gear_box_tmp6 + "," + 
                "gas_station_start = " + state.gas_station_start + "," + 
                "gas_station_stop = "    + state.gas_station_stop + "," + 
                "pow_control = " + state.pow_control + "," + 
                "torque_control = " + state.torque_control + "," + 
                "transformer_hightmp_alarm = " + state.transformer_hightmp_alarm + "," + 
                "transformer_hightmp_fault = " + state.transformer_hightmp_fault +"," + 
                "transformer_lackphase_alarm = " + state.transformer_lackphase_alarm + "," + 
                "lubrication_pump1_start = " + state.lubrication_pump1_start + "," + 
                "lubrication_pump2_start = " + state.lubrication_pump2_start + "," + 
                "lubrication_remote_start_allow = " + state.lubrication_remote_start_allow + "," + 
                "remote_control = " + state.remote_control + "," + 
                "inverter_ready = " + state.inverter_ready + "," + 
                "inverter_running = " + state.inverter_running +"," + 
                "inverter_alarm = " + state.inverter_alarm + "," + 
                "inverter_fault = " + state.inverter_fault + "," + 
                "lubrication_host_running_allow = " + state.lubrication_host_running_allow + "," + 
                "main_switch_state = " + state.main_switch_state + "," + 
                "subject_motor_running = " + state.subject_motor_running + "," + 
                "subject_motor_alarm = " + state.subject_motor_alarm + "," + 
                "subject_motor_fault = " + state.subject_motor_fault + "," + 
                "subject_motor_stop = " + state.subject_motor_stop +"," + 
                "lubrication_falut = "    + state.lubrication_falut +"," + 
                "lubrication_alarm = " + state.lubrication_alarm +
                " WHERE motor_id = "+state.motor_id;
        Sql_Mysql sql = new Sql_Mysql(conn_pool.getConn());
        try {
            //System.out.println(sql_str);
            //Date t1 = new Date();
            sql.sqlMysqlExecute(sql_str);
            //System.err.println((new Date().getTime()-t1.getTime()));
        } catch (SQLException e) {
            e.printStackTrace();
        } finally {
            sql.close_con();
        }
    }
    
    /**
     * ²åÈë»ò¸üеç»ú¿ØÖƱí
     * @param conn_pool
     * @param control
     */
    public static void insertOrUpdateMotor_ControlTable(MysqlConnPool conn_pool,Motor_control control) {
        String sql_str_sel = " select * from " + Sql_Mysql.Tb_Motor_control + " where motor_id = " + control.motor_id;
        String sql_str_ins = " INSERT INTO " + Sql_Mysql.Tb_Motor_control + "(motor_id,load_power,sensor_torque,load_torque,load_motor_speed_limit,load_motor_torque_limit,load_step_length,sensor_power,gear_box_power,advance_power) "
                            +" VALUES("+control.motor_id+","+control.load_power+","+control.sensor_torque+","+control.load_torque+","+control.load_motor_speed_limit+","+control.load_motor_torque_limit+","+control.load_step_length+","+control.sensor_power+","+control.gear_box_power+","+control.advance_power+");";
        ResultSet res = null;
        Sql_Mysql sql = new Sql_Mysql(conn_pool.getConn());
        try {
            res = sql.sqlMysqlQuery(sql_str_sel);
            if(res.next()) {
                //¸üе±Ç°¿ØÖÆ×´Ì¬
                updateMotor_Control(conn_pool, control);
            }else {
                sql.sqlMysqlExecute(sql_str_ins);
            }
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        } finally {
            if(res != null) {
                try {
                    res.close();
                } catch (SQLException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }
            sql.close_con();
        }
    }
    
    /**
     * ²åÈë»ò¸üмÓÔØµç»ú״̬ÐÅÏ¢
     * @param conn_pool
     * @param state
     */
    public static void insertOrUpdateLoadMotor_StateTable(MysqlConnPool conn_pool,Load_motor_state state) {
        String sql_str_sel = " select * from " + Sql_Mysql.Tb_Load_Motor_state + " where motor_id = " + state.motor_id;
        String sql_str_ins = "INSERT INTO " + Sql_Mysql.Tb_Load_Motor_state + "(motor_id) values("+state.motor_id+")";
        ResultSet res = null;
        Sql_Mysql sql = new Sql_Mysql(conn_pool.getConn());
        try {
            res = sql.sqlMysqlQuery(sql_str_sel);
            if(res.next()) {
                //¸üеç»úÐÅÏ¢
                updateLoadMotor_State(conn_pool, state);
            }else {
                //²åÈëµç»úÐÅÏ¢
                sql.sqlMysqlExecute(sql_str_ins);
            }
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        } finally {
            if(res != null) {
                try {
                    res.close();
                } catch (SQLException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }
            sql.close_con();
        }
    }
    
    /**
     * ²åÈë»ò¸üмÓÔØµç»ú״̬ÐÅÏ¢
     * @param conn_pool
     * @param state
     */
    public static void insertOrUpdateSubjectMotor_StateTable(MysqlConnPool conn_pool,Subject_motor_state state) {
        String sql_str_sel = " select * from " + Sql_Mysql.Tb_Subject_Motor_state + " where motor_id = " + state.motor_id;
        String sql_str_ins = "INSERT INTO " + Sql_Mysql.Tb_Subject_Motor_state + "(motor_id) values("+state.motor_id+")";
        ResultSet res = null;
        Sql_Mysql sql = new Sql_Mysql(conn_pool.getConn());
        try {
            res = sql.sqlMysqlQuery(sql_str_sel);
            if(res.next()) {
                //¸üеç»úÐÅÏ¢
                updateSubjectMotor_State(conn_pool, state);
            }else {
                //²åÈëµç»úÐÅÏ¢
                sql.sqlMysqlExecute(sql_str_ins);
            }
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        } finally {
            if(res != null) {
                try {
                    res.close();
                } catch (SQLException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }
            sql.close_con();
        }
    }
    
    /**
     *     ²éѯµ±Ç°É豸µÄ¿ØÖÆÇé¿ö
     * @param conn_pool
     * @param control
     */
    public static void queryMotor_ControlTable(MysqlConnPool conn_pool,Motor_control control) {
        String sql_str = " select * from " + Sql_Mysql.Tb_Motor_control +" Where motor_id = " + control.motor_id;
        ResultSet res = null;
        Sql_Mysql sql = new Sql_Mysql(conn_pool.getConn());
        try {            
            res = sql.sqlMysqlQuery(sql_str);
            if(res.next()) {    
                control.setLoad_power(res.getFloat("load_power"));
                control.setSensor_torque(res.getFloat("sensor_torque"));
                control.setLoad_torque(res.getFloat("load_torque"));
                control.setLoad_motor_speed_limit(res.getFloat("load_motor_speed_limit"));
                control.setLoad_motor_torque_limit(res.getFloat("load_motor_torque_limit"));
                control.setLoad_step_length(res.getFloat("load_step_length"));
                control.setSensor_power(res.getFloat("sensor_power"));
                control.setGear_box_power(res.getFloat("gear_box_power"));
                control.setAdvance_power(res.getFloat("advance_power"));
            }
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        } finally {
            if(res != null) {
                try {
                    res.close();
                } catch (SQLException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }
            sql.close_con();
        }
    }
    
    /**
     *     ²åÈë»ò¸üе±Ç°É豸µÄÁ¬½Ó״̬
     * @param pool
     * @param dev_id
     * @param master
     */
    public static void insertOrUpdateDeviceConnectState(MysqlConnPool pool,int dev_id,MyModbusMaster master) {
        String sql_str_sel = " SELECT * FROM "+Sql_Mysql.Tb_Device_ConnectState+" WHERE dev_id = " + dev_id;
        String sql_str_ins = " INSERT INTO "+Sql_Mysql.Tb_Device_ConnectState+"(dev_id,connect_en,record_time) values("+dev_id+","+master.getConnectState()+",'"+Com.getDateTimeFormat(new Date(), Com.DTF_YMDhms)+"');";
        String sql_str_upd = " UPDATE "+Sql_Mysql.Tb_Device_ConnectState+" SET connect_en = "+master.getConnectState()+",record_time='"+Com.getDateTimeFormat(new Date(), Com.DTF_YMDhms)+"' WHERE dev_id = " + dev_id;
        Sql_Mysql sql = new Sql_Mysql(pool.getConn());
        ResultSet res = null;
        try {
            res = sql.sqlMysqlQuery(sql_str_sel);
            if(res.next()) {
                sql.sqlMysqlExecute(sql_str_upd);
            }else {
                sql.sqlMysqlExecute(sql_str_ins);
            }
        } catch (SQLException e) {
            e.printStackTrace();
        } finally {
            if(res != null) {
                try {
                    res.close();
                } catch (SQLException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
                sql.close_con();
            }
        }
    }
}