whyclj
2021-01-05 64aba412c2b739d67795b14a3cae069d311697f9
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
package com.intelligt.modbus.jlibmodbus.serial;
 
import com.intelligt.modbus.jlibmodbus.Modbus;
import com.intelligt.modbus.jlibmodbus.net.stream.InputStreamTCP;
import com.intelligt.modbus.jlibmodbus.net.stream.OutputStreamTCP;
import com.intelligt.modbus.jlibmodbus.tcp.TcpParameters;
 
import java.io.IOException;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.net.SocketException;
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
 
/*
 * Copyright (C) 2017 Vladislav Y. Kochedykov
 *
 * [http://jlibmodbus.sourceforge.net]
 *
 * This file is part of JLibModbus.
 *
 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
 * you may not use this file except in compliance with the License.
 * You may obtain a copy of the License at
 *
 *  http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
 *
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 * See the License for the specific language governing permissions and
 * limitations under the License.
 *
 * Authors: Vladislav Y. Kochedykov, software engineer.
 * email: vladislav.kochedykov@gmail.com
 */
 
public class SerialPortFactoryTcpServer extends SerialPortAbstractFactory {
 
    final private TcpParameters tcpParameters;
 
    public SerialPortFactoryTcpServer(TcpParameters tcpParameters) {
        this.tcpParameters = tcpParameters;
    }
 
    public TcpParameters getTcpParameters() {
        return tcpParameters;
    }
 
    @Override
    public SerialPort createSerialImpl(SerialParameters sp) {
        return new SerialPortTcpServer(sp);
    }
 
    @Override
    public List<String> getPortIdentifiersImpl() {
        return new LinkedList<String>();
    }
 
    class SerialPortTcpServer extends SerialPort implements Runnable {
        volatile boolean listening = false;
        private Thread mainThread = null;
        private ServerSocket server = null;
        private Socket client = null;
        private InputStreamTCP is = null;
        private OutputStreamTCP os = null;
        private int timeout = 1000;
 
        SerialPortTcpServer(SerialParameters sp) {
            super(sp);
        }
 
        public int getTimeout() {
            return timeout;
        }
 
        public void setTimeout(int timeout) {
            this.timeout = timeout;
        }
 
        private boolean isListening() {
            return listening;
        }
 
        private void setListening(boolean listening) {
            this.listening = listening;
        }
 
        @Override
        public void open() throws SerialPortException {
            try {
                server = new ServerSocket(getTcpParameters().getPort());
                mainThread = new Thread(this);
                setListening(true);
                mainThread.start();
            } catch (IOException e) {
                throw new SerialPortException(e);
            }
        }
 
        @Override
        public void write(byte[] b) throws IOException {
            if (isOpened()) {
                os.write(b);
                os.flush();
            } else {
                throw new IOException("Port not opened");
            }
        }
 
        @Override
        public void write(int b) throws IOException {
            if (isOpened()) {
                os.write(b);
                os.flush();
            } else {
                throw new IOException("Port not opened");
            }
        }
 
        @Override
        public int read() throws IOException {
            if (isOpened()) {
                return is.read();
            } else {
                throw new IOException("Port not opened");
            }
        }
 
        @Override
        public int read(byte[] b, int off, int len) throws IOException {
            if (isOpened()) {
                return is.read(b, off, len);
            } else {
                throw new IOException("Port not opened");
            }
        }
 
        @Override
        public void close() {
            setListening(false);
            /* close server socket */
            try {
                if (server != null)
                    server.close();
            } catch (IOException e) {
                Modbus.log().warning(e.getLocalizedMessage());
            } finally {
                server = null;
            }
 
            try {
                if (mainThread != null) {
                    mainThread.join(timeout * 2);
                    if (mainThread.isAlive())
                        mainThread.interrupt();
                }
            } catch (InterruptedException e) {
                e.printStackTrace();
            } finally {
                mainThread = null;
            }
        }
 
        public void setReadTimeout(int readTimeout) {
            setTimeout(readTimeout);
 
            synchronized (this) {
                if (isOpened()) {
                    super.setReadTimeout(readTimeout);
                    try {
                        client.setSoTimeout(readTimeout);
                    } catch (SocketException e) {
                        e.printStackTrace();
                        Modbus.log().warning("Unable to set readTimeout: " + e.getLocalizedMessage());
                    }
                }
            }
        }
 
        @Override
        public boolean isOpened() {
            return client != null && client.isConnected() && os != null && is != null;
        }
 
        @Override
        public void run() {
            try {
                while (isListening()) {
                    client = server.accept();
                    is = new InputStreamTCP(client);
                    os = new OutputStreamTCP(client);
                    while (client.isConnected() && isListening()) {
                        Thread.sleep(timeout);
                    }
                }
            } catch (SocketException e) {
                if (server != null && !server.isClosed()) {
                    Modbus.log().warning(e.getLocalizedMessage());
                    e.printStackTrace();
                }
            } catch (IOException e) {
                e.printStackTrace();
            } catch (InterruptedException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
    }
}