package com.whyc.pojo.db_fire_robot;
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import com.baomidou.mybatisplus.annotation.IdType;
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import com.baomidou.mybatisplus.annotation.TableId;
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import com.baomidou.mybatisplus.annotation.TableName;
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import io.swagger.annotations.ApiModelProperty;
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import lombok.Data;
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import lombok.ToString;
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import java.util.Date;
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/**
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* "mode": 1, // 当前巡检模式： 1-遥控、2-手动、3-自动 4 自动返回 5 指定点 6 温湿度表计
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* "position": 5, // 当前位置点位：0、1、2、3……16
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* "regposition": 5, // 当前位置区间：0-1、2-3……
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* "perposition": 56, // 当前位置区间百分比，单位：%
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* "state": 0, // 当前状态：0-停车、1-前进、2-左转、3-右转、 4-倒车
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* "interval": 10, // 巡检间隔，单位：小时
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* "charging": false, // 是否充电
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* "battery": 85 // 当前电量，单位：%
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*/
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@Data
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@ToString
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@TableName(schema = "db_fire_robot",value = "tb_robot_status")
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public class RobotStatus {
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@TableId(value = "id",type = IdType.AUTO)
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private Long id;
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@ApiModelProperty(value = "当前巡检模式： 1-遥控、2-手动、3-自动 4 自动返回 5 指定点 6 温湿度表计")
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private int mode;
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@ApiModelProperty(value = "当前位置点位：0、1、2、3……16")
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private int position;
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@ApiModelProperty(value = "当前位置区间：0-1、2-3……")
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private String regposition;
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@ApiModelProperty(value = "当前位置区间百分比，单位：%")
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private int perposition;
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@ApiModelProperty(value = "当前状态：0-停车、1-前进、2-左转、3-右转、 4-倒车")
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private int state;
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@ApiModelProperty(value = "巡检间隔，单位：小时")
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private int interval;
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@ApiModelProperty(value = "是否充电")
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private boolean charging;
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@ApiModelProperty(value = "当前电量，单位：%")
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private int battery;
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private Date recordTime;
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}
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