消防机器人websocket逻辑更新

whycxzp

2025-05-28 35a1c88cc80ca675f6173648968ab5394b49e31e

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
package com.whyc.service;
 
import com.baomidou.mybatisplus.core.conditions.query.QueryWrapper;
import com.baomidou.mybatisplus.core.toolkit.Wrappers;
import com.whyc.mapper.EnvironmentMapper;
import com.whyc.pojo.db_fire_robot.Environment;
import org.springframework.stereotype.Service;
 
import javax.annotation.Resource;
 
@Service
public class EnvironmentService {
 
    @Resource
    private EnvironmentMapper mapper;
 
    public void add(Environment env) {
        mapper.insert(env);
    }
 
    public void addOrUpdate(Environment env) {
        QueryWrapper<Environment> query = Wrappers.query();
        query.last(" limit 1");
        Environment envInDB = mapper.selectOne(query);
        if (envInDB ==null) {
            mapper.insert(env);
        }else{
            env.setId(envInDB.getId());
            mapper.updateById(env);
        }
    }
}