修改1234

whycyhl

2022-05-05 94861120b14313f81fc666e612c48c9e8a81f1e7

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
/************************** Copyright (c) **********************************
**                 FUZHOU FUGUANG ELECTRONICS Co.,LTD.
**                        ¸£Öݸ£¹âµç×ÓÓÐÏÞ¹«Ë¾
**                       http://www.fuguang.com
**
**-------------- File Info -------------------------------------------------
** File name:            NRF905_Driver.h
** Last modified Date:  2008-11-16
** Last Version:        1.0
** Descriptions:        NRF905 Drivers lib
**
**--------------------------------------------------------------------------
** Created by:            mxpopstar
** Created date:        2008-11-16
** Version:                1.0
** Descriptions:        The original version
**
**--------------------------------------------------------------------------
** Modified by:            mxpopstar
** Modified date:        2008-11-20
** Version:
** Descriptions:        NRF905 Drivers lib
**
***************************************************************************/
//
 
#ifndef NRF905Dri_H
#define NRF905Dri_H
 
#include<avr/io.h>
#include<util/delay.h>
#include<string.h>
#include<stdio.h>
#include "Define.h"
#include "Delay.h"
 
void InitIO_NRF905(void);                                       // Initialize IO port
void SpiWrite(const unsigned char byte);                     // Write data to nRF905
unsigned char SpiRead(void);                                   // Read data to nRF905
void Write_Config905(void);                                       // Config nRF905 module
void Read_Config905(unsigned char *buf);
void SetTxMode(void);                                           // Set nRF905 in Tx mode
void SetRxMode(void);                                           // Set nRF905 in Rx mode
void TxPacket(const unsigned char *addr, const void *datas); // Send data by nRF905                   
void RxPacket(void *rxdata);                                   // Recive data by nRF905
void Set905Fre(const unsigned char fre);
 
void Get_Vol_Datas(volatile FBO_Data *FBOdata, volatile SYS_State *SYSstateconst, unsigned int MStopV);
void SetModuleSum(const unsigned int eachgroupbattsum, const unsigned char group);
unsigned int GetModuleSum(void);
void GetAndDSPMasterADDR(void);
unsigned char GetMasterADDR(void);
void SetMasterADDR(const unsigned char settype);
void GetAndDSPMonomerOrder(void);
void SetMonomerOrder(void);
unsigned char GetMonomerOrder(void);
void GetAndDSPModuleStartIndex(void);
unsigned char GetModuleStartindex(void);
void SetModuleStartindex(const unsigned char settype);
unsigned int GetMonomerMaxVol(unsigned char index);
unsigned int GetMonomerMinVol(unsigned char index);
unsigned char GetStopMonomerVolStop(void);
unsigned int GetStopMVolCountSet(void);
void SetStopMVolCountSet(unsigned char value);
unsigned int GetMonomerMaxIndex(unsigned char index);
unsigned int GetMonomerMinIndex(unsigned char index);
void EnableMonomerVolGether(void);
void DisableMonomerVolGether(void);
unsigned char GetMonomerVolGetherState(void);
void SetEachGroupBattSum(unsigned int value);
unsigned int GetEachGroupBattSum(void);
void GetEachBattGroupCurrent(volatile FBO_Data *FBOdata);
void GetAndDspStopMVolCountSet(void);
unsigned int GetMLimitVolCount(void);
unsigned int GetEachGroupModule(void);
 
void ClearModuleError(void);
unsigned char GetModuleDropIndex(void);
unsigned char GetClampDropIndex(void);
unsigned char GetClampType(void);
unsigned char ExchangeMonomerData(const unsigned char *TX_ADDR, void *DataTX, void *DataRX);
void DSPMonomerModuleType(const unsigned int px, const unsigned int py, const unsigned char color);
//void SetModuleDropNum(const unsigned char num);
 
 
typedef struct RFData_tag
{
    unsigned char Addr[4];
    unsigned int CMD;
    unsigned int VolData[4];
    unsigned int CRC;
}RFData;
//
 
typedef struct MonomerVolState_tag
{
    unsigned int  MonomerVolRate;        //µ¥Ìå²É¼¯ËÙÂÊ
    unsigned int  StopMVolCount;          //´ïµ½µ¥ÌåÏÂÏ޵ĵ¥ÌåÊýÁ¿
    unsigned int  MonomerMaxVol[4];     //×î¸ßµ¥Ìå
    unsigned int  MonomerMinVol[4];        //×îµÍµ¥Ìå
    unsigned int MonomerMaxIndex[4];    //×î¸ßµ¥ÌåË÷Òý
    unsigned int MonomerMinIndex[4];    //×îµÍµ¥ÌåË÷Òý
    unsigned int EachGroupBattSum;        //ÿ×éµç³Øµ¥Ìå¸öÊý;
    
    unsigned char ModuleDropCount;       //µ¥ÌåÄ£¿éÍÑÂä×ÜÊý    
    unsigned char ModuleDropIndex;           //ÍÑÂäµÄµ¥ÌåÄ£¿éºÅ
    
    unsigned char ClampDropCount;        //µçÁ÷ǯÒì³£×ÜÊý
    unsigned char ClampDropIndex;        //Òì³£µçÁ÷ǯ±àºÅ
    unsigned char ClampType;
    
    unsigned char MonomerEnabled;        //ÎÞÏßµ¥Ìåµçѹ²É¼¯Ê¹ÄÜ
    
    unsigned char ModuleSum;            //µ¥ÌåÄ£¿éµÄ×ÜÊý            
    unsigned char EachGroupModule;      //ÿ×éÄ£¿éÊýÁ¿
    unsigned char MasterADDR;            //±¾Ö÷»úÎÞÏßͨÐŵØÖ·
    unsigned char MonomerOder;            //µ¥ÌåÄ£¿éµç³ØÐòºÅ
    unsigned char ModuleStartIndex;        //µ¥ÌåÄ£¿éÆðʼµØÖ·    
}MonomerVolState;
//
 
#define SLAVE        1
#define MASTER         0
#define MS           MASTER
 
 
//*********************************************************************
#define WC        0x00            // Write configuration register command
#define RC        0x10             // Read  configuration register command
#define WTP        0x20             // Write TX Payload  command
#define RTP        0x21            // Read  TX Payload  command
#define WTA        0x22            // Write TX Address  command
#define RTA        0x23            // Read  TX Address  command
#define RRP        0x24            // Read  RX Payload  command
 
#define ADDR_len      4
#define TRDATA_len  16
//**********************************************************************
 
//**********************************************************************
#define MOSI_1          PORTB |= 0x04        //PINB2
#define MOSI_0          PORTB &= (~0x04)
#define MISO_1          PINB & 0x08          //PINB3
 
#define SCK_1           PORTB |= 0x02        //PINB1
#define SCK_0           PORTB &= (~0x02)
 
#define TX_EN_1         PORTB |= 0x80        //PINB7
#define TX_EN_0         PORTB &= (~0x80)
 
#define NRF905_SPI_EN   PORTD &= (~0x10)     //PIND4 
#define NRF905_SPI_OFF  PORTD |= 0x10
 
#define TRX_CE_1        PORTG |= 0x08        //PING3   
#define TRX_CE_0        PORTG &= (~0x08)       
 
#define PWR_UP_1        PORTG |= 0x10        //PING4
#define PWR_UP_0        PORTG &= (~0x10)
 
#define DR              (PIND & 0x01)         //PIND0 
//#define CD                PINC & 0x01             //PINC0
 
//---------------------- max485Öм̠-------------------
#define     Max485SPI_CS_0        PORTD &= ~(1<<PD5)
#define     Max485SPI_CS_1        PORTD |= (1<<PD5)
//-----------------------------------------------------
 
#define ClampTypeNull        0
#define ClampType7100         1
#define ClampTypeWireless     2
//***********************************************************************
 
#define     MonomeTypeNull    0
#define     MonomeWireless    1
#define     MonomeLine        2
 
#endif
//