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**                 FUZHOU FUGUANG ELECTRONICS Co.,LTD.
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**                       http://www.fuguang.com
**
**-------------- File Info -------------------------------------------------
** File name:            M64USART_Driver.c
** Last modified Date:  2008-11-16
** Last Version:        1.0
** Descriptions:        M64USART Drivers lib
**
**--------------------------------------------------------------------------
** Created by:            mxpopstar
** Created date:        2008-11-16
** Version:                1.0
** Descriptions:        The original version
**
**--------------------------------------------------------------------------
** Modified by:            mxpopstar
** Modified date:        2008-11-20
** Version:
** Descriptions:        M64USART Drivers lib
**
***************************************************************************/
//
 
#include "M64USART_Driver.h"
#include <avr/wdt.h>
 
 
void InitIO_M64USART0(void)
{
    DDRE &= (~0x01); //RXD0¶ËÅäÖÃΪÊäÈë
    DDRE |= 0x02;      //TXD0¶ËÅäÖÃΪÊä³ö
}
//
 
 
void Config_M64USART0(const unsigned int baud)
{
    UCSR0B = 0;
    _delay_us(10);
    
    if(baud == 96)
    {
        UBRR0H = 0;
        UBRR0L = 47; //7.3728M¾§Õñ,9600 ²¨ÌØÂÊ
    }
    else if(baud == 192)
    {
        UBRR0H = 0;
        UBRR0L = 23; //7.3728M¾§Õñ,19200 ²¨ÌØÂÊ
    }
    
    UCSR0B = (1<<RXEN0)|(1<<TXEN0);//USAR1½ÓÊÕÆ÷Óë·¢ËÍÆ÷ʹÄÜ
    
    _delay_ms(10);
}
//
 
void ClearUSART0RXBuffer(void)
{
    unsigned char res = 0;
    res = UDR0;
    res = UDR0;//Çå¿ÕUDR0µÄÄÚÈÝ
}
//
 
void SendByte_M64USART0(const unsigned char data)
{
    /* µÈ´ý·¢ËÍ»º³åÆ÷Ϊ¿Õ */
    wdt_reset(); //ι¹·    
    while ( !( UCSR0A & (1<<UDRE0)) )
        ;
    /* ½«Êý¾Ý·ÅÈ뻺³åÆ÷£¬·¢ËÍÊý¾Ý*/
    UDR0 = data;
}
//
 
unsigned char ReceiveByte_M64USART0(void)      
{ 
    unsigned long count = 0;
    /* µÈ´ý½ÓÊÕÊý¾Ý*/      
    while ( !(UCSR0A & (1<<RXC0)) )      
    {        
        count++;
        wdt_reset(); //ι¹·                
        if(count>500000) 
        {
            count = 0;
            return 0xFF;
        }
    }     
    return UDR0; /* ´Ó»º³åÆ÷ÖлñÈ¡²¢·µ»ØÊý¾Ý*/     
}      
//
unsigned char ReceiveStr_M64USART0(void *buf, const unsigned char len)
{
    unsigned char *pbuf = (unsigned char *)buf;
    unsigned char count = len;
    unsigned char Rxdata = 0;
    while(count--)
    {
        Rxdata = ReceiveByte_M64USART0();
        if(Rxdata == 0xFF)
        {
            return 0;
        }
        else
        {
            *pbuf++ = Rxdata;
        }
    }
    
    return len;
}
//
 
void SendSTR_M64USART0(volatile const void *data, const unsigned int count)
{
    unsigned char *pdata = (unsigned char*)data;
    unsigned int datalen = count;
    wdt_reset(); //ι¹·
    while(datalen--)
    {
        /* µÈ´ý·¢ËÍ»º³åÆ÷Ϊ¿Õ */
        while ( !( UCSR0A & (1<<UDRE0)) )
            ;
        /* ½«Êý¾Ý·ÅÈ뻺³åÆ÷£¬·¢ËÍÊý¾Ý*/
        UDR0 = *pdata++;
    }
}
//